[实用新型]一种机械臂固定式清洗装置

说明书

本实用新型公开了一种机械臂固定式清洗装置，包括支撑杆、安装架、流通管道、机械臂固定夹和缓冲垫，所述支撑杆的底侧开设有连接通孔，且支撑杆的外壁固定有固定销，所述安装架安置于支撑杆的顶端，且安装架的内侧固定有储水槽，所述流通管道连接于储水槽的底端，且流通管道的底端镶嵌有清洗喷头，所述机械臂固定夹安装于安装架的两侧底端，所述缓冲垫镶嵌于机械臂固定夹的正下方，且缓冲垫的底端和清洗板相连接，所述清洗板的底侧设置有限位夹，所述清洗板的内侧安装有固定杆，且固定杆的内壁和流通筛网相连接。该机械臂固定式清洗装置，使用时通过连接通孔可对多个支撑杆之间进行组装，增加整个清洗装置的工作范围，提高清洗效率。

技术领域

本实用新型涉及机械臂固定式清洗装置技术领域，具体为一种机械臂固定式清洗装置。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。机器人系统由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分。机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂在使用后需要对其外壁的灰尘进行清洗，现有清洗装置在清洗时其角度调节不便，并且稳定性不佳，污水易产生滞留，为此，我们提出一种更实用的机械臂固定式清洗装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂固定式清洗装置，以解决上述背景技术中提出的在清洗时其角度调节不便，并且稳定性不佳，污水易产生滞留的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂固定式清洗装置，包括支撑杆、安装架、流通管道、机械臂固定夹和缓冲垫，所述支撑杆的底侧开设有连接通孔，且支撑杆的外壁固定有固定销，所述安装架安置于支撑杆的顶端，且安装架的内侧固定有储水槽，所述流通管道连接于储水槽的底端，且流通管道的底端镶嵌有清洗喷头，所述机械臂固定夹安装于安装架的两侧底端，所述缓冲垫镶嵌于机械臂固定夹的正下方，且缓冲垫的底端和清洗板相连接，所述清洗板的底侧设置有限位夹，所述清洗板的内侧安装有固定杆，且固定杆的内壁和流通筛网相连接，所述清洗板的边缘设置有橡胶垫，所述支撑杆通过调节轴和安装架相固定。

优选的，所述连接通孔贯穿于支撑杆的两端，且连接通孔的内壁呈螺纹状结构。

优选的，所述安装架为可翻转装置，且安装架的翻转角度为0-30°。

优选的，所述机械臂固定夹内侧为软质材料组成，且机械臂固定夹的开口长度和缓冲垫的长度相等。

优选的，所述清洗板呈凹槽状结构，且清洗板和流通筛网之间为活动连接。

优选的，所述橡胶垫的厚度为1cm，且橡胶垫和清洗板之间为粘接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械臂固定式清洗装置，使用时通过连接通孔可对多个支撑杆之间进行组装，增加整个清洗装置的工作范围，提高清洗效率，固定销的设计可对支撑杆安装的松紧度进行调节，便于对其进行拆卸运输，在支撑杆的顶端镶嵌有调节轴，可对安装架的角度进行调节，从而改变不同的清洗角度，其机械臂可通过机械臂固定夹固定，减少使用时产生的晃动，清洗时产生的压力经缓冲垫可均匀的分散，清洗后的污水通过流通筛网可迅速导流至装置外侧，减少污水在清洗板内侧的滞留，大大提高了机械臂固定式清洗装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型清洗板结构示意图；

图3为本实用新型调节轴结构示意图。

图中：1、支撑杆，2、连接通孔，3、固定销，4、安装架，5、储水槽，6、流通管道，7、清洗喷头，8、机械臂固定夹，9、缓冲垫，10、清洗板，11、限位夹，12、固定杆，13、流通筛网，14、橡胶垫，15、调节轴。

具体实施方式