[实用新型]一种智能数控钻床

权利要求书

1.一种智能数控钻床，其特征在于，包括：

底座，位于钻床的底部，所述底座上方水平设有一工作台，工作台上对应设有一工件夹具，该工件夹具用于将待加工工件固定；

机柱，竖直固定于所述底座的上方，所述机柱的内部设有总控制器；

主轴箱，通过一水平导轨配接于机柱的上部区域；所述主轴箱包括摇臂升降电机、直线水平电机以及激光钻头，所述摇臂升降电机和直线水平电机分别用于驱动所述激光钻头沿立柱上下运动和沿水平导轨水平运动；所述激光钻头的激光用于发射对准光标，将对准光标发射至位于工作台上的待加工工件上，以在待加工工件上形成一发亮光标；

图像采集机构，所述图像采集机构用于对该位于工作台上的待加工工件进行图像采集；

显示机构，所述显示机构用于对图像采集机构采集到的图像成像；

输入机构，用于输入工件需钻孔的位置；

处理机构，包括存储器、图像处理器以及位置补偿模块，所述图像处理器对图像采集机构采集到的工件图片进行分析处理，通过计算分析结合位置补偿找取图片中的工件所对应的需钻孔的位置；

在工作状态时，先将所述待加工工件通过工件夹具固定在工作台上，所述图像采集机构对放置在工作台上的待加工工件进行图像采集，获得第一工件图片，该第一工件图片为基准图片，并将第一工件图片通过显示机构显示，通过人为输入第一工件图片中工件需钻孔的位置，该位置为所述第一工件图片上的标准坐标点，并在该第一工件图片上标出对应的标准坐标点，所述处理机构中的图像处理器对应找取第一工件图片中与输入的标准坐标点相对应的期望坐标点，所述处理机构并将找到的期望坐标点作为第一输入信号发送至所述总控制器，所述总控制器根据接收到的第一输入信号，转换成第一命令信号并发送至摇臂升降电机，控制摇臂升降电机初步运动至对应的期望坐标点，以此进行初步定位；所述激光钻头发射对准光标，将对准光标投射到待加工工件上，形成实际坐标点，然后再采集投射有对准光标的第二工件图片，并将第一工件图片和第二工件图片相配对，找出第一工件图片中标记的标准坐标点与第二工件图片中对准光标所投射的实际坐标点，根据基准图片上标记的标准坐标点和第二工件图片中的实际坐标点的区别精确计算出控制摇臂升降电机向期望坐标位移的差别距离，将该计算的差别距离作为第二输入信号发送至所述总控制器，所述总控制器根据接收到的第二输入信号，转换成第二命令信号并发送至摇臂升降电机，控制摇臂升降电机精确运动至对应的期望坐标点；待所述激光钻头精确运动至期望坐标点时，所述总控制器控制激光钻头对所述待加工工件钻孔。

2.根据权利要求1所述的智能数控钻床，其特征在于：所述对准光标采用“十字光标”或“光点光标”。

3.根据权利要求1所述的智能数控钻床，其特征在于：所述输入机构采用键盘和鼠标输入。

4.根据权利要求1所述的智能数控钻床，其特征在于：所述处理机构包括坐标找取模块、图片放大模块、对比模块以及计算模块，该坐标找取模块通过图片放大模块将放大的工件图片分割成许多个像素点，并通过从多个像素点中找到工件需钻孔的坐标点的方式找到所述标准坐标点。

5.根据权利要求4所述的智能数控钻床，其特征在于：所述对比模块用于将第一工件图片和第二工件图片叠置，然后对比两张图片中两个坐标的实际差距，一者中为标记的标准坐标，另一者中为激光投射的实际坐标；所述计算模块用于将对比模块对比出的标准坐标和实际坐标值计算出差值，并将差值作为输入信号发送至总控制器中，所述总控制器根据获得的差值信号，控制摇臂升降电机精确运动至对应的期望坐标点。

6.根据权利要求1所述的智能数控钻床，其特征在于：所述工件夹具为工作台上的装液压卡盘，实现待加工工件的自动卡紧。

7.根据权利要求6所述的智能数控钻床，其特征在于：所述液压卡盘上设有调整卡爪或调整卡爪上的调整螺栓，可实现不同规格的工件加工。

8.根据权利要求1-7任一所述的智能数控钻床，其特征在于：所述激光钻头的激光位于钻头的头尖部。

9.根据权利要求1所述的智能数控钻床，其特征在于：所述水平导轨上设有标尺，用于查看所述激光钻头沿水平移动的距离。