[实用新型]智能塔吊

说明书

本实用新型公开了一种智能塔吊，属于建筑机械设备领域，该智能塔吊包括大臂、驾驶室、卷扬机、小车和吊钩，其中：所述驾驶室前部设置有摄像头和激光测距装置，所述驾驶室内设置有智能控制电脑指令系统；所述吊钩上、大臂最前端和卷扬机上分别设置有摄像头；所述小车上设置有GPS监测装置、九轴惯性测量传感器、气压传感器和激光测距装置；所述摄像头、激光测距装置、GPS监测装置、九轴惯性测量传感器和气压传感器与智能控制电脑指令系统信号连接。本实用新型的智能塔吊实现了智能化操作，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及建筑机械设备领域，特别是指一种智能塔吊。

背景技术

塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备又名“塔式起重机”，以一节一节的接长，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。塔吊是工地上一种必不可少的设备。

现有塔吊的操作全凭塔吊司机和信号人员的配合完成，操作过程不够智能，且在整个操作过程中全凭塔吊司机和信号人员的经验和感觉判断，安全性不高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能塔吊，本实用新型的智能塔吊实现了智能化操作，安全性高。

本实用新型提供技术方案如下：

一种智能塔吊，包括大臂、驾驶室、卷扬机、小车和吊钩，其中：

所述驾驶室前部设置有摄像头和激光测距装置，所述驾驶室内设置有智能控制电脑指令系统；

所述吊钩上、大臂最前端和卷扬机上分别设置有摄像头；

所述小车上设置有GPS监测装置、九轴惯性测量传感器、气压传感器和激光测距装置；

所述摄像头、激光测距装置、GPS监测装置、九轴惯性测量传感器和气压传感器与智能控制电脑指令系统信号连接。

进一步的，所述驾驶室前部设置有两个摄像头，两个摄像头的采集方向分别为正前方和斜向下方。

进一步的，所述大臂最前端的摄像头可以左右旋转。

进一步的，所述摄像头为快速球形摄像头。

进一步的，所述激光测距装置为扇形激光测距装置。

进一步的，所述智能塔吊还包括地面控制端，所述地面控制端与智能控制电脑指令系统信号连接。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型利用激光测距装置、快速球形摄像头等获取图像，对塔吊周围一切情况进行捕捉，并将信息反馈至智能控制电脑指令系统进行智能识别，供操作人员进行技术和状况识别。

本实用新型采用九轴惯性测量传感器、气压传感器、GPS监测装置获取塔吊姿态、环境信息，并将结果反馈至智能控制电脑指令系统，系统对获取的姿态与环境信息进行综合分析，给出状况相对应的指令(防止塔吊相互碰撞和吊物碰撞其它物体)，同时系统还对收集的信息进行数据储存，对大量性重复性的终始位置点的吊装工作进行优化，做出优化路径选择方案。本实用新型的智能塔吊实现了智能化操作，安全性高。

附图说明

图1为本实用新型的智能塔吊的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实用新型提供一种智能塔吊，如图1所示，包括大臂1、驾驶室2、卷扬机3、小车4和吊钩5，其中：

驾驶室2前部设置有摄像头6和激光测距装置7，所有摄像头用于捕捉现场实际情况图像，激光测距装置用于检测回转时左右两边的障碍物，驾驶室2内设置有智能控制电脑指令系统8；