[实用新型]一种锡焊机器人及锡焊焊接设备

说明书

本实用新型提供了一种锡焊机器人及锡焊焊接设备，属于焊接技术领域。锡焊机器人包括基体、第一滑体、第一驱动装置、第二滑体、第二驱动装置、焊接装置和第三驱动装置。第一滑体与基体滑动连接。第一驱动装置用于驱动第一滑体相对基体横向移动。第二滑体用于固定工件，第二滑体与第一滑体滑动连接。第二驱动装置用于驱动第二滑体相对第一滑体纵向移动。焊接装置包括送丝装置、烙铁和夹持装置，送丝装置用于提供锡丝，夹持装置用夹持烙铁和锡丝，夹持装置与基体滑动连接。第三驱动装置用于驱动夹持装置相对基体竖向滑动。这种锡焊机器人可实现对工件的指定位置进行焊接，从而保证焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种锡焊机器人及锡焊焊接设备。

背景技术

PCB线路板的锡焊焊接是一种劳动密集型的工艺环节，重复性很强。现有技术中一般采用手工焊接的方式进行焊接，手工焊接劳动强度大，焊接质量与工人的熟练程度、疲劳度、责任心等相关联，焊接质量不稳定，且易造成焊锡浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锡焊机器人，以改善人工焊接质量不稳定的问题。

本实用新型的目的在于提供一种锡焊焊接设备，以改善人工焊接质量不稳定的问题。

本实用新型是这样实现的：

基于上述第一目的，本实用新型提供一种锡焊机器人，包括：

基体；

第一滑体，其与基体滑动连接；

第一驱动装置，其用于驱动第一滑体相对基体横向移动；

第二滑体，其用于固定工件，第二滑体与第一滑体滑动连接；

第二驱动装置，其用于驱动第二滑体相对第一滑体纵向移动；

焊接装置，其包括送丝装置、烙铁和夹持装置，送丝装置用于提供锡丝，夹持装置用夹持烙铁和锡丝，夹持装置与基体滑动连接；

第三驱动装置，其用于驱动夹持装置相对基体竖向滑动。

进一步地，锡焊机器人还包括视觉检测装置；

视觉检测装置包括摄像装置、图像采集卡和控制器，摄像装置与图像采集卡电连接，图像采集卡与控制器电连接，摄像装置用于采集工件的图像信息；

第一驱动装置包括第一伺服电机，第二驱动装置包括第二伺服电机，第三驱动装置包括第三伺服电机，第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均与控制器电连接。

进一步地，视觉检测装置还包括光源，光源用于照射工件。

进一步地，基体上设有竖向导轨，夹持装置与竖向导轨通过横梁连接，横梁与竖向导轨滑动连接，夹持装置设于横梁上，第三驱动装置用于横梁相对竖向导轨竖向滑动。

进一步地，锡焊机器人还包括第四驱动装置，夹持装置与横梁转动连接，第四驱动装置用于驱动夹持装置绕竖轴线转动。

进一步地，夹持装置包括基座、第一套管和第二套管；

基座与横梁转动连接；

第一套管固定于基座，第一套管用于固定烙铁；

第二套管固定于基座，第二套管用于穿设锡丝，第二套管的轴线与第一套管的轴线相交。

进一步地，第一套管的轴线与第二套管的轴线的交点位于基座相对横梁转动的轴线上。

进一步地，竖向导轨为两个，两个竖向导轨分别为第一竖向导轨和第二竖向导轨，横梁的两端分别与第一竖向导轨和第二竖向导轨滑动连接。