[实用新型]一种履带运输车

权利要求书

1.一种履带运输车，包括发动机(2)、驾驶舱(3)、液压系统(4)、自卸式箱斗(5)、机架(6)以及底盘，所述机架(6)的下方设有两个行走装置(1)，其特征在于：所述液压系统(4)包括两个行走液压马达以及通过油管依次相连的液压柱塞泵、分配器和双向调速节流阀，所述发动机(2)与所述液压柱塞泵驱动相连，所述双向调速节流阀与两个所述行走液压马达分别相连，所述行走液压马达与所述行走装置(1)驱动相连，所述双向调速节流阀包括一节流阀以及与所述节流阀分别相连的两单向阀。

2.根据权利要求1所述的履带运输车，其特征在于：所述行走装置(1)包括履带(11)、驱动轮(12)、导向轮(13)、支架(14)以及张紧装置(15)，所述行走液压马达与所述驱动轮(12)相连，所述驱动轮(12)和导向轮(13)分别设于所述支架(14)的两端，所述张紧装置(15)设于所述支架(14)上并与所述导向轮(13)相连，所述履带(11)套设在所述驱动轮(12)、导向轮(13)以及支架(14)的外周。

3.根据权利要求2所述的履带运输车，其特征在于：所述行走装置(1)还包括若干拖带轮(16)和支重轮(17)，所述拖带轮(16)和支重轮(17)分别安装于所述支架(14)的上侧壁和下侧壁上。

4.根据权利要求2或3所述的履带运输车，其特征在于：所述张紧装置(15)包括驱动油缸(151)以及与所述导向轮(13)的转轴转动相连的顶杆(152)，所述驱动油缸(151)的活塞杆的前端与顶杆(152)相连，所述支架(14)上开设有沿所述支架(14)的长度方向延伸的容置孔，所述导向轮(13)的转轴位于所述容置孔内，所述驱动油缸(151)的活塞杆的前端还设有防脱装置。

5.根据权利要求4所述的履带运输车，其特征在于：所述防脱装置为套筒，所述顶杆(152)远离所述导向轮(13)的转轴的一端位于所述套筒内。

6.根据权利要求1所述的履带运输车，其特征在于：所述自卸式箱斗(5)包括箱斗本体(51)以及举升油缸(52)，所述举升油缸(52)的一端与所述箱斗本体(51)的底部铰接，其另一端与所述机架(6)铰接，所述分配器通过油管与所述举升油缸(52)的内部连通。