[实用新型]一种步进伺服电机控制器电路

说明书

本实用新型涉及一种控制器电路，尤其涉及一种步进伺服电机控制器电路。包括核心处理芯片和动作控制芯片，所述的核心处理芯片与动作控制芯片电连接，所述的核心处理芯片上还设置有外部时钟电路和复位电路，核心处理芯片的引脚5和引脚6与时钟电路连接，核心处理芯片的引脚7与复位电路120连接；所述的动作控制芯片连接有高速脉冲控制模块，方向控制模块，使能控制模块和刹车控制模块。该控制器电路的核心处理芯片上设置有按键信号输入角，按键信号输入角可直接进行编程，从而免除了一定需要专业的编程工程师利用上位软件编程的过程。

【技术领域】

本实用新型涉及一种控制器电路，尤其涉及一种步进伺服电机控制器电路。

【背景技术】

随着工业自动化、智能制造的不断发展，PLC可编程控制器作为智能制造的核心单元，已广泛应用于工业制造的各种智能自动控制设备当中，现有市面上的PLC可编程控制器，价格昂贵，而且需要专业的编程工程师利用上位软件编程，利用触摸屏做到人机界面操作成本大。因此有必要提供一款可以节约设备成本和编程人工成本、让普通不懂编程技术的人员都会使用，而且成本低，兼容性良好的步进伺服电机控制器。

【发明内容】

本实用新型的目的在于提供一种可编程、成本低、使用简单方便的步进伺服电机控制器电路。

为实现上述目的，本实用新型的一种步进伺服电机控制器电路，包括核心处理芯片100和动作控制芯片200，所述的核心处理芯片100 与动作控制芯片200电连接，所述的核心处理芯片100上还设置有外部时钟电路110和复位电路120，核心处理芯片100的引脚5和引脚 6与时钟电路110连接，核心处理芯片100的引脚7与复位电路120 连接；所述的动作控制芯片200连接有高速脉冲控制模块300、330，方向控制模块310、340、使能控制模块320、350和刹车控制模块400、 410。

进一步的，所述的核心处理芯片100的引脚29与动作控制芯片 200的引脚2连接，动作控制芯片200的引脚18连接高速脉冲控制模块300；核心处理芯片100的引脚13与动作控制芯片200的引脚5 连接，动作控制芯片200的引脚15与高速脉冲控制模块330连接。

进一步的，所述的核心处理芯片100的引脚32与动作控制芯片 200的引脚3连接，动作控制芯片200的引脚17与方向控制模块310 连接；核心处理芯片100的引脚12与动作控制芯片200的引脚6连接，动作控制芯片200的引脚14与方向控制模块340连接。

进一步的，所述的核心处理芯片100的引脚10与动作控制芯片 200的引脚4连接，动作控制芯片200的引脚16与使能控制模块320 连接；核心处理芯片100的引脚11与动作控制芯片200的引脚7连接，动作控制芯片200的引脚13与使能控制模块350连接。

进一步的，所述的核心处理芯片100的引脚32与动作控制芯片 200的引脚8连接，动作控制芯片200的引脚12与刹车控制模块400 连接；核心处理芯片100的引脚38与动作控制芯片200的引脚9连接，动作控制芯片200的引脚11与刹车控制模块410连接。

进一步的，所述核心处理芯片100的引脚39-引脚43为按键信号输入角，引脚22-引脚28为LED信号输出角。

本实用新型的贡献在于，提供了一种步进伺服电机控制器电路，该电路的核心处理芯片上设置有按键信号输入角，按键信号输入角可直接进行编程，从而免除了一定需要专业的编程工程师利用上位软件编程的过程。核心处理芯片将处理信号反馈给动作控制芯片，动作控制芯片通过高速脉冲控制模块、使能控制模块、刹车控制模块和方向控制模块控制外部的机械臂在X轴和Y轴的运动方向和运动距离，方便实用。

【附图说明】

图1是本实用新型步进伺服电机控制器电路图。

【具体实施方式】