[实用新型]一种玻璃装配出料装置

说明书

本实用新型涉及一种玻璃装配出料装置，包括底座，所述底座上设置直线输送线，所述直线输送线上设置玻璃装配定位台，所述玻璃装配定位台包括固定定位角和活动定位角，所述活动定位角连接驱动气缸，所述直线输送线尾端设置支架，所述支架上连接抓料机构，所述抓料机构包括升降机构，所述升降机构的驱动端上连接横移驱动机构，所述横移驱动机构的驱动端上连接手指气缸，所述手指气缸的驱动端上连接固定框架的框架固定块，所述底座位于抓料机构一侧出料输送带，所述玻璃装配出料装置连续装配出料，提高出料效率。

技术领域

本实用新型涉及玻璃装配机，尤其涉及一种玻璃装配出料装置。

背景技术

手机摄像头滤光玻璃需要安装在框架内，并通过盖板固定在框架内，装配好的玻璃需要出料，传统人工出料效率低。

实用新型内容

本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种玻璃装配出料装置。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种玻璃装配出料装置，包括底座，所述底座上设置直线输送线，所述直线输送线上设置玻璃装配定位台，所述玻璃装配定位台包括固定定位角和活动定位角，所述活动定位角连接驱动气缸，所述直线输送线尾端设置支架，所述支架上连接抓料机构，所述抓料机构包括升降机构，所述升降机构的驱动端上连接横移驱动机构，所述横移驱动机构的驱动端上连接手指气缸，所述手指气缸的驱动端上连接固定框架的框架固定块，所述底座位于抓料机构一侧出料输送带。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述底座上设置两条直线输送线，所述直线输送线均设置玻璃装配定位台，所述支架上配合连接两组抓料机构。

本实用新型的有益效果如下：所述玻璃装配出料装置，通过玻璃装配定位台定位住框架，再将玻璃放置到框架内，并在框架上盖上盖板完成玻璃装配，装配完成后，通过直线输送线送到靠支架一端，然后可通过抓料机构装配好的玻璃送到出料输送带，自动出料，提高出料效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的玻璃装配出料装置的结构示意图。

图2为本实用新型提供的玻璃装配出料装置抓料机构的结构示意图。

图中：1、底座；2、直线输送线；3、玻璃装配定位台；31、固定定位角；32、活动定位角；33、驱动气缸；4、抓料机构；41、升降机构；42、横移驱动机构；43、手指气缸；44、框架固定块；5、出料输送带；6、支架。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2所示，本实施例的玻璃装配出料装置，包括底座1，底座1上设置两条直线输送线2，直线输送线2上均设置玻璃装配定位台3，玻璃装配定位台3包括固定定位角31和活动定位角32，活动定位角32连接驱动气缸33，两条直线输送线2尾端设置支架6，支架6上配合两条直线输送线2连接两组抓料机构4，抓料机构4包括升降机构41，升降机构41的驱动端上连接横移驱动机构42，横移驱动机构42的驱动端上连接手指气缸43，手指气缸43的驱动端上连接固定框架的框架固定块44，底座1位于抓料机构4一侧出料输送带5。