[实用新型]一种高效玻璃装配机

说明书

本实用新型涉及一种高效玻璃装配机，包括框架定位台、盖板定位台和装配定位台，所述框架定位台设置在第一纵移驱动轨道上，所述装配定位台设置第二纵移驱动轨道上，所述第一、第二纵移驱动轨道首尾分别设置第一、第二支架，所述第一、第二支架分别设置抓取机构，所述抓取机构包括横移驱动轨道，所述横移驱动轨道连接升降驱动轨道，升降驱动轨道连接手指气缸，所述手指气缸连接定位卡接角，所述盖板定位台设置在第二支架下端，所述框架定位台和盖板定位台均设置定位挡杆，所述高效玻璃装配机，自动抓紧玻璃框架和玻璃盖板，自动装配，装配效率高，装配精度高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，尤其涉及一种高效玻璃装配机。

背景技术

手机摄像头滤光玻璃需要安装在框架内，并通过盖板固定在框架内，传统的操作时手工装配，装配效率低，装配精度差。

实用新型内容

本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种高效玻璃装配机。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种高效玻璃装配机，包括框架定位台、盖板定位台和装配定位台，所述框架定位台设置在第一纵移驱动轨道上，所述装配定位台设置第二纵移驱动轨道上，所述第一、第二纵移驱动轨道首尾分别设置第一、第二支架，所述第一、第二支架分别设置抓取机构，所述抓取机构包括横移驱动轨道，所述横移驱动轨道连接升降驱动轨道，升降驱动轨道连接手指气缸，所述手指气缸连接定位卡接角，所述盖板定位台设置在第二支架下端，所述框架定位台和盖板定位台均设置定位挡杆。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述装配定位台上设置固定定位台和连接驱动气缸的活动定位台。

所述底座上设置两条第二纵移驱动轨道，所述第二纵移驱动轨道上均设置装配定位台。

本实用新型的有益效果如下：所述高效玻璃装配机，自动抓紧玻璃框架和玻璃盖板，自动装配，装配效率高，装配精度高。

附图说明

图1为本实用新型提供的高效玻璃装配机的结构示意图。

图2为本实用新型提供的高效玻璃装配机抓取机构的结构示意图。

图中：1、框架定位台；2、盖板定位台；3、装配定位台；31、固定定位台；32、驱动气缸；33、活动定位台；4、第一纵移驱动轨道；5、第二纵移驱动轨道；6、第一支架；7、第二支架；8、抓取机构；81、横移驱动轨道；82、升降驱动轨道；83、手指气缸；84、定位卡接角；9、定位挡杆。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2所示，本实施例的高效玻璃装配机，包括框架定位台1、盖板定位台2和装配定位台3，框架定位台1设置在第一纵移驱动轨道4上，两组装配定位台3设置在两条第二纵移驱动轨道5上，装配定位台3上设置固定定位台31和连接驱动气缸32的活动定位台33，第一、第二纵移驱动轨道4、5首尾分别设置第一、第二支架6、7，第一、第二支架6、7分别设置抓取机构8，抓取机构8包括横移驱动轨道81，横移驱动轨道81连接升降驱动轨道82，升降驱动轨道82连接手指气缸83，手指气缸83连接定位卡接角84，盖板定位台2设置在第二支架7下端，框架定位台1和盖板定位台2均设置定位挡杆9。