[实用新型]一种3D缝纫链式线迹脱线控制机构

说明书

本实用新型公开了一种3D缝纫链式线迹脱线控制机构及方法，包括缝纫机头和活动块，缝纫机头上设有带动活动块横向移动的第一驱动装置；活动块上设有两个纵向通孔，两个纵向通孔内分别安装针杆和压脚杆，针杆下端安装有机针，压脚杆下端安装有压脚；所述针杆上端通过连杆连接一针杆曲柄，针杆曲柄通过上轴连接到固定在缝纫机头的上轴电机，上轴电机带动针杆上下运动；还包括摆块和钩针，钩针安装在摆块上，摆块带动钩针相对机针摆动；摆动过程中，钩针进入机针的勾线位置；机针上下运动的频率与钩针的摆动频率相一致。本实用新型利用机针相对钩针的横向移动，来建立或破坏机针和钩针之间的相对关系，完成正常链式缝纫的编织或形成可散开的线迹。

技术领域

本实用新型属于缝纫机械领域，特别涉及一种3D缝纫链式线迹脱线控制机构。

背景技术

当前普通缝纫设备已经相当的成熟，均以固定缝纫设备采用缝制料运动的方式来缝纫。随着社会的发展，人们对缝纫技术提出了更多的要求，3D缝纫就是其中一种。3D缝纫就是立体缝纫，这种缝纫针对更高三维贴合或三维成形要求的缝纫物，且具有较复杂的立体表面形状，相应地，缝线轨迹也较复杂，很难将这样的缝纫物放到缝纫设备中缝合再展开得到良好且一致的三维外观。因此，传统的缝纫方式不能满足3D缝纫的要求，需要将缝纫物固定成目标形状而缝纫设备沿缝制轨迹移动，方能较好地完成缝纫。

申请人之前申请了专利号为201610983868.7的一种3D缝纫机构，包括缝纫机头，缝纫机头上固定有滑轨，滑轨上设有与之配合的滑块；滑块上固定安装有丝杆螺母固定块，丝杆螺母固定块上固定一丝杆螺母，丝杆螺母通过丝杆、联轴器与丝杆电机相连，丝杆电机固定于缝纫机头上；所述丝杆螺母固定块通过连接块与活动块相连，丝杆电机通过丝杆螺母带动活动块沿滑轨前后移动；所述活动块上设有两个纵向通孔，两个纵向通孔内分别安装针杆和压脚杆，所述针杆下端安装有机针，压脚杆下端安装有压脚；所述丝杆螺母固定块上安装有针杆滑动架，针杆滑动架上设有纵向的滑动槽，滑动槽内安装有针杆滑块，针杆滑块通过连杆一端与固定在针杆上的针杆接头相连接；所述连杆的另一端通过挑线曲柄固定到针杆曲柄上，针杆曲柄通过上轴连接到固定在缝纫机头的上轴电机，上轴电机带动针杆上下运动。完全满足3D缝纫的实现，对机器人的载荷要求也降低了，提高了设备的稳定性。

在3D缝纫实现过程中，为了将缝纫过程尽可能的延续，不必经常更换线梭等影响机时的过程，所以采用了双线链式缝纫的方法，这样一个大线团可以一天不用换线，减少时间浪费。

然而3D空间缝纫，缝纫结果不能影响原曲面的形状，缝纫开始前面线和底线需要分开，由于链式走出缝制物结尾成小辫子状，不像封米袋皱褶了也无所谓；缝纫结束后剪断之后小辫子是不能散开，这样会无法自动完成下一周期的缝纫，这样需要一种方法来解决双线链式的散开的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够解决双线链式的散开问题的3D缝纫链式线迹脱线控制机构。

为此，本实用新型的技术方案是：一种3D缝纫链式线迹脱线控制机构，包括缝纫机头和活动块，缝纫机头上设有带动活动块横向移动的第一驱动装置；所述活动块上设有两个纵向通孔，两个纵向通孔内分别安装针杆和压脚杆，所述针杆下端安装有机针，压脚杆下端安装有压脚；所述针杆上端通过连杆连接一针杆曲柄，针杆曲柄通过上轴连接到固定在缝纫机头的上轴电机，上轴电机带动针杆上下运动；其特征在于：还包括摆块和钩针，钩针安装在摆块上，摆块固定在下轴上，所述下轴与上轴传动连接，摆块由下轴驱动，带动钩针相对机针摆动；所述钩针位置与机针位置相对应，摆动过程中，钩针进入机针的勾线位置；所述机针上下运动的频率与钩针的摆动频率相一致。

进一步地，所述第一驱动装置包括一滑轨，滑轨固定在缝纫机头上，滑轨上设有与之配合的滑块；滑块上固定安装有丝杆螺母固定块，丝杆螺母固定块上固定一丝杆螺母，丝杆螺母通过丝杆、联轴器与丝杆电机相连，丝杆电机固定于缝纫机头上；所述丝杆螺母固定块通过连接块与活动块相连，丝杆电机通过丝杆螺母带动活动块沿滑轨横向移动。