[实用新型]一种转轴机构及具有该转轴机构的飞行器

权利要求书

1.一种转轴机构，包括转轴，其特征在于：包括第一撑件、第二撑件及弹性件，所述第二撑件与所述转轴的一端连接，第一撑件和弹性件分别套设在所述转轴上，所述转轴上设有限位平台，弹性件的一端抵持第一撑件，弹性件的另一端直接或间接抵持所述限位平台，所述第一撑件远离弹性件的一侧抵持第二撑件；第一撑件靠近第二撑件的端面上具有绕第一撑件中心轴间隔设置的第一凸台及第一凹台，第二撑件靠近第一撑件的端面上具有与所述第一凸台配合的第二凹台及与第一凹台配合的第二凸台。

2.根据权利要求1所述的转轴机构，其特征在于：所述第一凹台上设有凸点，所述第二凸台上设有与所述凸点相适配的凹坑。

3.根据权利要求2所述的转轴机构，其特征在于：所述第一凸台和第一凹台的数量分别为两个，两个所述凸点绕第一撑件中心轴间隔180°设置。

4.根据权利要求1所述的转轴机构，其特征在于：所述第一凹台的底面和第一凸台的顶面通过斜面相连。

5.根据权利要求1所述的转轴机构，其特征在于：还包括一端开口的中空结构的轴套，所述轴套通过其底板上的通孔套设在转轴上，所述第一撑件和弹性件分别位于所述轴套内，所述第一撑件沿轴套长度方向可移动设置且第一撑件的周壁上设有第一限位部，所述轴套通过所述第一限位部限制第一撑件转动，所述弹性件通过所述轴套的底板间接抵持在所述限位平台上。

6.根据权利要求5所述的转轴机构，其特征在于：所述轴套的外周壁上设有第二限位部。

7.根据权利要求1所述的转轴机构，其特征在于：所述第二撑件包括相连的柱体和定位台，所述第二凹台位于所述柱体远离定位台的一侧，所述定位台上设有定位部。

8.根据权利要求7所述的转轴机构，其特征在于：所述定位台上设有阶梯孔，所述阶梯孔连通所述柱体具有第二凹台的端面，所述第二撑件通过所述阶梯孔套设在所述转轴上，所述转轴位于第二撑件内的端头设有卡持部，所述卡持部卡持在所述阶梯孔内。

9.根据权利要求1所述的转轴机构，其特征在于：还包括连接件，所述转轴远离第二撑件的一端设有与所述连接件相适配的连接部。

10.一种飞行器，包括机身与机臂，其特征在于：所述机身与所述机臂通过权利要求1-9中任意一项所述的转轴机构相连。