[实用新型]一种密集库子母穿梭车自动存取货物的装置

说明书

本实用新型公开了一种密集库子母穿梭车自动存取货物的装置，包括立体式货架，在立体式货架内设置有两层或两层以上贯穿的母车轨道，在母车轨道上设置有母穿梭车，在母车轨道的两侧对称地设置有子车轨道，在子车轨道上设置有子穿梭车，所述的母车轨道的出口端通过分离链式机与提升机对接，在子车轨道的外侧设置有存货通道，在每个存货通道内设有放置托盘的支撑梁，在支撑梁下方的设有与子车轨道连接的货架轨道。本实用新型通过母穿梭车和子穿梭车来存取货物，而且母穿梭车和子穿梭车相互独立工作，互不影响，从而提高了整个系统的作业效率、灵活性和可靠性，降低系统设备的能耗。

技术领域

本实用新型涉及一种密集库子母穿梭车自动存取货物的装置，属于仓储存取技术领域。

背景技术

随着仓储技术的不断发展，在卷烟配送、医药、图书、服装等行业的仓储过程中，货物每天的进出量很大，为了提高了仓库空间的利用率，大都配备了密集型仓库，从而在有限的空间，从而在有限的空间内达到存放货物的最大化。在满足存放货物最大化的同时，还要求仓储立库系统出入库要灵活，低耗高效，在最短的时间内完成货物的存取。这是目前很多物流行业面临的主要问题。

目前，很多物流中心的仓储立库系统大多采用巷道式堆垛机模式，而据调查统计,大多布置三至五个巷道,每个巷道布置一台堆垛机,造成仓储立库系统能耗高，并且如果一台堆垛机坏后，此巷道的货物就无法进行出入库,有可能造整个仓储立库系统瘫痪。

为了解决上述问题，现有密集型仓库通常采用穿梭车存取货物，为了提高穿梭车的利用率，一般采用堆垛车将货架上的穿梭车插取并转移至其它存货通道使用，以提高穿梭车的利用率。堆垛车在插取穿梭车时，穿梭车需行走至存货通道的首个货位，堆垛车将伸缩叉伸入穿梭车底部后向上将穿梭车举起，然后将穿梭车取出并转移到存货通道，由此可知，在转移穿梭车时，需保证存货通道的首个货位不能摆放货物，即堆垛车将穿梭车举起时不能将首个货位上的货物一同举起，导致无法单独将穿梭车取出。因此，现有的密集型仓库货架的存货通道上的首个货位必须空出，不能存满货物，导致货架的利用率较低，浪费仓库的存储空间。因此，现有的立体仓库货物的存取方式还是不够理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种密集库子母穿梭车自动存取货物的装置，为密集型仓库的货物自动存取提供一种可行性设备，不仅提高了立体式货架的有限空间的利用率，而且提高了整个系统的作业效率、灵活性和可靠性，降低系统设备的能耗。

本实用新型的技术方案：一种密集库子母穿梭车自动存取货物的装置，包括立体式货架，在立体式货架内设置有两层或两层以上贯穿的母车轨道，在母车轨道上设置有母穿梭车，在母车轨道的两侧对称地设置有子车轨道，在子车轨道上设置有子穿梭车，所述的母车轨道的出口端通过分离链式机与提升机对接，在子车轨道的外侧设置有存货通道，在每个存货通道内设有放置托盘的支撑梁，在支撑梁下方的设有与子车轨道连接的货架轨道。

进一步，所述母车轨道的两端均设置有分离链式机以及提升机，这样母车轨道的两端可以同时输送货物，大大提高了货物的入库及出库效率。

进一步，所述子车轨道沿着存货通道的周边设置。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的优点在于：本实用新型通过母穿梭车和子穿梭车来存取货物，而且母穿梭车和子穿梭车相互独立工作，互不影响，从而提高了整个系统的作业效率、灵活性和可靠性，降低系统设备的能耗。同时，母穿梭车可沿着立体式货架上的母车轨道载着子穿梭车行走至分离链式机，也可以单独携带货物行走至分离链式机，从而大大提高了母穿梭车的转运效率。此外，子穿梭车进入存货通道完成货物储存后，子穿梭车可以从存货通道下方的货架轨道退出至子车轨道或者母穿梭车内，从而保证存货通道的首个货位也能存满货物，提高了立体式货架的有限空间的利用率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图的俯视图；

图2为图1的主视图；