[实用新型]电动摆臂式三爪吊具

权利要求书

1.一种电动摆臂式三爪吊具，其特征在于，包括主体，上连臂，铰接轴，下连臂，启闭螺杆，启闭撑杆，启闭座，吊爪，联轴器和电机减速器模块；主体为主要承载部件，所述主体是由1个钢管，6个耳板和1个吊耳焊接而成，吊耳焊接在钢管最上端，6个耳板分成上下两组，两组之间保持一定高度，圆周均布地焊接在钢管外圆上，钢管下端加工成螺纹孔；三个上连臂通过铰接轴分别连接主体上端的耳板和吊爪上部孔，三个下连臂通过铰接轴分别连接主体下端的耳板和吊爪下部孔；所述上连臂和下连臂等距，吊爪上下孔和主体耳板上下孔距离等距，主体、上连臂、下连臂、吊爪通过铰接轴连接构成了3个圆周均布的平行四边形机构；所述吊爪末端设有托钩；启闭座上圆周均布有3个耳板，3个启闭撑杆一端连接启闭座耳板，另一端则通过铰接轴分别连接在3个下连臂的中央孔上，启闭螺杆穿过启闭座连接到主体部分下端的螺纹孔上，通过启闭螺杆的旋转实现了主体和启闭座之间距离的变化，启闭螺杆通过联轴器连接到电机及减速模块输出轴上。

2.根据权利要求1所述的电动摆臂式三爪吊具，其特征在于，所述吊爪上设有护套用于保护工件免受划伤。

3.根据权利要求1或2所述的电动摆臂式三爪吊具，其特征在于，吊爪的托爪朝向三爪吊具内部。

4.按照权利要求1或2所述的电动摆臂式三爪吊具，其特征在于，所述吊爪的托爪朝向三爪吊具外部。