[实用新型]茯苓精片切片机自动机械手组件

说明书

本实用新型公开了一种茯苓精片切片机自动机械手组件，包括有左、右支架上、下横梁、一排上横杆、二排下横杆、前竖向挡块和后竖向挡块，一排上横杆的后端分别固定连接有竖向定位块，位于上侧的一排下横杆的后端分别固定连接有竖向固定块，位于下侧的另一排下横杆外在竖向固定块与下横梁之间分别套装有弹簧；下横梁的后侧分别固定连接有左、右固定座，下横梁的后侧分别转动安装有前转轮，位于上侧的一排下横杆中的每个横杆的底部分别转动安装有后转轮，左固定座上固定连接绳索，绳索的前端呈蛇形依次绕过前、后转轮后固定连接在右固定座上。本实用新型可随茯苓外形变化而变化，增加了茯苓切片时的受力面积，使得茯苓不容易破碎，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及茯苓精片生产加工设备领域，具体是一种茯苓精片切片机自动机械手组件。

背景技术

茯苓是常见的中药材之一，具有利水渗湿、健脾、宁心的功效。现有的切片机一般包括有机架、安装于机架上侧的用于装夹茯苓的夹持机构和安装于机架下侧的刀具，刀具在驱动机构的驱动下来回做往复运动，进行横向切片作业，由于茯苓的外形不规则，有的部位向外突出，而有的部位向内凹陷，在进行切片作业时，由于夹持机构不能随茯苓的外形变化而变化，因此给切片作业带来了极大的困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种茯苓精片切片机自动机械手组件，与处于相对位置的夹块或夹板相配合，在进行切片作业时，可随茯苓外形变化而变化，来增加茯苓切片时的受力面积，使得茯苓不容易破碎。

本实用新型的技术方案如下：

一种茯苓精片切片机自动机械手组件，包括有固定在切片机机架上的左、右支架，其特征在于：所述的左、右支架之间一方面固定连接有上横梁，另一方面转动安装有下横梁，所述的上横梁内分别设有前后贯通的一排通孔并分别安装有可前后移动的一排上横杆，所述的下横梁内分别设有前后贯通且呈上下设置的二排通孔并分别安装有可前后移动的二排下横杆；所述一排上横杆的前端分别固定连接有呈倾斜设置的前竖向挡块，所述二排下横杆的前端分别固定连接有后竖向挡块，所述前竖向挡块的下端分别对应顶靠在所述后竖向挡块的前侧；

所述一排上横杆的后端分别固定连接有竖向定位块，所述竖向定位块的下端分别设有开口，所述的二排下横杆中，位于上侧的一排下横杆的后端在所述竖向定位块的前方分别固定连接有竖向固定块，所述竖向固定块的下端分别设有通孔，位于下侧的另一排下横杆的后端分别依次对应穿过所述的通孔和开口并延伸出，位于下侧的另一排下横杆外在所述竖向固定块与所述下横梁之间分别套装有弹簧；

所述下横梁的后侧在所述二排下横杆的左、右侧分别固定连接有左、右固定座，下横梁的后侧在所述左、右固定座之间分别固定连接有一排前安装座，所述的一排前安装座上分别转动安装有前转轮，位于上侧的一排下横杆中的每个横杆的底部分别固定连接有后安装座，所述的后安装座上分别转动安装有后转轮，所述的前、后转轮呈前后相间设置，左固定座上固定连接绳索，所述绳索的前端呈蛇形依次绕过所述的前、后转轮后固定连接在所述右固定座上。

所述的茯苓精片切片机自动机械手组件，其特征在于：所述下横梁的两端通过深沟球轴承分别转动安装在所述的左、右支架上。

所述的茯苓精片切片机自动机械手组件，其特征在于：所述的一排上横杆通过直线轴承分别对应安装在所述上横梁内的一排通孔中，并与所述上横梁相垂直。

所述的茯苓精片切片机自动机械手组件，其特征在于：所述的二排下横杆通过直线轴承分别对应安装在所述下横梁内的二排通孔中，并与所述下横梁相垂直。

所述的茯苓精片切片机自动机械手组件，其特征在于：所述前竖向挡块下端的后侧面分别为斜面。

所述的茯苓精片切片机自动机械手组件，其特征在于：所述的开口为U型开口。

所述的茯苓精片切片机自动机械手组件，其特征在于：所述前、后转轮的外沿分别设有用于所述绳索穿绕的环状U型槽。