[实用新型]一种带有夹持器的自动化机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种带有夹持器的自动化机械手，包括缸套，所述缸套的一端两侧分别安装有两根相互平行的固定杆，两根所述固定杆之间垂直连接有连接杆，在所述缸套内部滑动安装有活塞，所述活塞靠近连接杆的一端固定连接有活塞杆，所述活塞杆远离活塞的一端分别贯穿密封盖和连接杆且端部与传动块固定连接，所述密封盖安装在缸套的端部，所述传动块位于两根固定杆之间，所述传动块远离活塞杆的一端连接有夹持机构。本实用新型，夹持动作稳定，便于拆卸，方便保养维修，提高了使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种带有夹持器的自动化机械手。

背景技术

机械手夹持器对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。工业机械手夹持器可以代替人手进行繁重的劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，更能提高劳动生产率和自动化水平；传统的机械手夹持器在夹持产品时容易给产品外观造成损伤；同时，不能彻底的对夹持器进行全面的维护保养，缩短了机械手夹持器的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在机械手夹持器容易对产品造成损伤、维护保养困难的缺点，而提出的一种带有夹持器的自动化机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种带有夹持器的自动化机械手，包括缸套，所述缸套的一端两侧分别安装有两根相互平行的固定杆，两根所述固定杆之间垂直连接有连接杆，在所述缸套内部滑动安装有活塞，所述活塞靠近连接杆的一端固定连接有活塞杆，所述活塞杆远离活塞的一端分别贯穿密封盖和连接杆且端部与传动块固定连接，所述密封盖安装在缸套的端部，所述传动块位于两根固定杆之间，所述传动块远离活塞杆的一端连接有夹持机构，所述夹持机构包括两根套管，两根所述套管均铰接在传动块上，两根所述套管内部均插装有两个对称的机械手指，在所述套管上均设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓一端贯穿套管且端部卡在机械手指表面，两根所述机械手指与固定杆之间均通过伸缩杆转动连接，两个所述机械手指相互靠近的一侧均开设有安装槽，所述安装槽内部均设有多个第一弹簧，所述第一弹簧两端分别固定连接在安装槽与抵板上，所述抵板水平且滑动安装在安装槽内，所述安装槽的外侧水平设有夹板，所述夹板与抵板之间通过连接板连接。

优选的，所述活塞杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别固定在活塞与密封盖上。

优选的，两个所述夹板相互靠近的一侧设有防滑齿。

优选的，所述伸缩杆为液压伸缩杆。

本实用新型提出的一种带有夹持器的自动化机械手，有益效果在于：通过活塞推动活塞杆移动，活塞杆推动传动块，使夹持机构能够伸张闭合；在夹板夹持产品过程中第一弹簧可以起到缓冲作用，避免对产品造成损伤；同时伸缩杆可以调节机械手指的夹持距离。本实用新型，夹持动作稳定，便于拆卸，方便保养维修，提高了使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带有夹持器的自动化机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种带有夹持器的自动化机械手的A处放大结构示意图。

图中：机械手指1、安装槽2、抵板3、套管4、夹板5、防滑齿6、第一弹簧7、连接板8、锁紧螺栓9、传动块10、连接杆11、伸缩杆12、固定杆13、密封盖14、活塞杆15、缸套16、第二弹簧17、活塞18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。