[实用新型]串珠冷压机多位置联动夹取装置有效
| 申请号： | 201721438139.X | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN207669856U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 陈云;刘冬耀;杜波 | 申请（专利权）人： | 苏州众拓自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B30B15/00 | 分类号： | B30B15/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 韩凤 |
| 地址： | 215101 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹爪治具 串珠 串珠基体 弹性结构 夹持凹槽 夹取装置 多位置 冷压机 夹持 夹爪 联动 本实用新型 作用力方向 夹爪基座 平行布置 生产效率 直线活动 输出端 相向端 夹取 两组 保证 | ||
1.串珠冷压机多位置联动夹取装置，其特征在于：其包括夹爪基座，所述夹爪的输出端设置有第一夹爪治具、第二夹爪治具，所述第一夹爪治具、第二夹爪治具的相向端面上设置有至少两组夹持凹槽，至少一个所述夹爪治具的夹持凹槽内设置有弹性结构，所述弹性结构的作用力方向和任一夹爪治具的直线活动方向相平行布置。
2.如权利要求1所述的串珠冷压机多位置联动夹取装置，其特征在于：所述第一夹爪治具通过螺栓固装于左侧夹爪驱动座，所述第二夹爪治具通过螺栓固装于右侧夹爪驱动座，所述左侧夹爪驱动座、右侧夹转驱动座相向运动或相背运动进而驱动两个夹爪治具靠近或分离。
3.如权利要求1所述的串珠冷压机多位置联动夹取装置，其特征在于：所述夹持凹槽的布置包括横向布置与纵向布置。
4.如权利要求3所述的串珠冷压机多位置联动夹取装置，其特征在于：所述弹性结构包括但不限于弹簧、弹片或橡胶弹垫。
5.如权利要求2所述的串珠冷压机多位置联动夹取装置，其特征在于：所述第一夹爪治具的上部设置有第一相向端面，所述第二夹爪治具的上部设置有第二相向端面，所述第一相向端面、第二相向端面相向布置，所述第一相向端面自上而下垂直向布置有两个第一夹持凹槽，所述第二相向端面自上而下垂直向布置有两个第二夹持凹槽，所述第二夹持凹槽的内端设置有弹性结构，每个所述第一夹持凹槽对应于所述第二夹持凹槽的高度一一对应布置。
6.如权利要求2所述的串珠冷压机多位置联动夹取装置，其特征在于：所述第一夹爪治具的上部设置有两根竖直向上的第一压杆，所述第二夹爪治具的上部设置有两根竖直向上的第二压杆，左侧的第二压杆内深于右侧的第一压杆，右侧的第一压杆、左侧第二压杆及其底座之间设置有避让直线槽，使得两个夹爪治具可以左右移动，每根所述第一压杆的右侧端面上设置对应的第一夹持凹槽，每根所述第二压杆的左侧端面上设置有对应的第二夹持凹槽，所述第二夹持凹槽的内端设置有弹性结构，所述第一夹持凹槽对应于右侧的第二夹持凹槽相向布置。
7.如权利要求1所述的串珠冷压机多位置联动夹取装置，其特征在于：所述夹持凹槽均为V型凹槽。
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