[实用新型]一种智能垃圾桶和垃圾袋

说明书

本实用新型提供一种智能垃圾桶和垃圾袋，所述智能垃圾桶包括壳体和所述壳体内部的开袋结构，所述开袋结构包括：驱动装置、连接件、连接件驱动组件和滑轨；所述滑轨设置在所述壳体一侧的前、后支撑柱之间；所述连接件与所述连接件驱动组件固定连接；所述驱动装置驱动所述连接件驱动组件沿所述滑轨往复运动，并且，驱动所述连接件在所述连接件位于所述前支撑柱侧时转动。本实用新型提供的一种智能垃圾桶和垃圾袋，能够实现自动地、准确地开袋，并且，在这个过程减少了现有技术中的电机驱动，降低了使用成本，方便用户使用。

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶技术领域，更具体地，涉及一种智能垃圾桶和垃圾袋。

背景技术

随着人们对生活质量和工作质量要求的提高，出现了越来越多的智能化家居设备和办公设备。垃圾桶作为每个家庭和办公区的必须品，在人们的生活和工作中对于垃圾收集起着非常大的作用。然而，现有的家用和办公用垃圾桶大多仍需要手动套袋、收袋，无法自动收集整理垃圾，频繁多次的套袋和垃圾打包，非常不方便，也非常不卫生。

现在，一些技术人员研发了智能垃圾桶，可通过机械或电路控制实现垃圾桶的自动套袋和打包。但是，在这些智能垃圾桶产品中，其需要在智能垃圾桶内设置较多数量的电机和/或较复杂的机械连接，使得智能垃圾桶成本较高，使用起来不够方便简单。

实用新型内容

本实用新型提供一种克服上述智能垃圾桶需要较多数量的电机和/或较复杂的机械连接，成本较高，使用起来不够方便简单的问题的一种智能垃圾桶和垃圾袋。

根据本实用新型的一个方面，提供一种智能垃圾桶，包括壳体和所述壳体内部的开袋结构，所述开袋结构包括：驱动装置、连接件、连接件驱动组件和滑轨；所述滑轨设置在所述壳体一侧的前、后支撑柱之间；所述连接件与所述连接件驱动组件固定连接；所述驱动装置驱动所述连接件驱动组件沿所述滑轨往复运动，并且，驱动所述连接件在所述连接件位于所述前支撑柱侧时转动。

优选地，所述连接件驱动组件包括滑杆和连接件转向轴，所述连接件转向轴位于所述滑杆上，所述连接件与所述连接件转向轴固定连接；所述驱动装置驱动所述滑杆和所述连接件转向轴沿所述滑轨往复运动，所述驱动装置在所述滑杆移动至所述前支撑柱侧时驱动所述连接件转向轴转动。

优选地，所述滑轨为两个，两个滑轨分别设置在所述壳体两个对应的前、后支撑柱之间，所述滑杆在所述驱动装置的驱动下，沿所述两个滑轨往复运动。

优选地，所述驱动装置包括第一舵机、第二舵机和皮带；所述第一舵机设置在任一后支撑柱上并通过所述皮带与所述滑杆的一端连接，所述皮带在所述第一舵机的驱动下带动所述滑杆在所述两个滑轨上往复运动；所述第二舵机与所述连接件转向轴连接，所述第二舵机在所述滑杆移动至所述前支撑柱侧时驱动所述连接件转向轴转动。

优选地，所述壳体内部还包括脱袋结构，所述脱袋结构包括：第三舵机、脱袋皮带、两个弹性件和两个阻挡件；所述两个阻挡件分别设置在两个前支撑柱的顶端；所述两个弹性件分别穿套在所述两个前支撑柱上，并分别位于所述两个阻挡件的下侧；所述脱袋皮带位于底座的背面并分别与穿过所述底座的所述两个前支撑柱的底端连接；所述第三舵机设置在所述底座的背面并与所述脱袋皮带相连。

优选地，所述阻挡件包括上阻挡片和下阻挡片，所述上阻挡片和所述下阻挡片均为凸月状；所述上阻挡片和所述下阻挡片叠放并在所述上阻挡片和所述下阻挡片的中心处与所述前支撑柱连接。

优选地，所述前支撑柱上设置有凹槽，所述凹槽位于所述阻挡件下侧。

优选地，所述壳体外部设有红外线感应器和开合盖电机，所述开合盖电机通过控制电路板与所述红外线感应器连接。

优选地，所述壳体外上部设有操作按键，和/或，所述壳体外下部设有脚踩控制件；所述操作按键通过所述控制电路板与所述开合盖电机连接。