[实用新型]一种自动化机械机构的平台结构

说明书

本实用新型公开了一种自动化机械机构的平台结构，包括底座，所述底座的顶部分别安装有开源单片机和调节机构，调节机构的端部安装有定位装置，所述调节机构通过卡接机构卡接有安装座，本自动化机械机构的平台结构，通过定位装置对电焊机的工作位置进行定位，其智能化水平高，定位精确，大大提高了该平台结构的工作精度，通过调节机构对电焊机的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，能够满足使用需求，通过卡接机构对安装座进行卡接，其安装拆卸方便，便于更换不同的机械加工设备，大大增加了该平台结构的使用范围，通过锁紧装置对卡接机构进行固定，提高了该平台结构的使用牢靠性。

技术领域

本实用新型涉及平台结构技术领域，具体为一种自动化机械机构的平台结构。

背景技术

现有技术中：授权公布号为CN 205835818 U的专利公开了一种自动化机械机构的平台结构，包括固定板，固定板上安装有轴承座，轴承座上活动安装有一旋臂，所述固定板上还固定有一梢轴，梢轴外套设有调节套，梢轴上段部固定有一气缸铰链，该气缸铰链上固定有一气缸，气缸的伸缩端固定有一气缸头，该气缸头通过第一旋转轴活动安装有一连杆，该连杆与旋臂连接端设置有一长槽口，该长槽口内活动设置有一固定于旋臂上的第二旋转轴，旋臂和连杆连动连接，连杆的另一端活动安装于梢轴上，该梢轴固定于固定板上，其灵活性差，机械化程度低，不能够满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动化机械机构的平台结构，灵活性好，机械化程度高，能够满足使用需求可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械机构的平台结构，包括底座，所述底座的顶部分别安装有开源单片机和调节机构，调节机构的端部安装有定位装置，所述调节机构通过卡接机构卡接有安装座，安装座的侧面安装有电焊机，且卡接机构通过锁紧装置与调节机构固定，所述开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接，开源单片机的输出端与电焊机的输入端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节机构包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在底座的顶部，所述电动机械手臂的端部固定有连接座，定位装置安装在连接座的侧面，所述连接座通过卡接机构与安装座卡接，卡接机构通过锁紧装置与连接座固定，所述开源单片机的输出端与电动机械手臂的输入端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位装置包括激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪均安装在连接座的侧面，所述激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡接机构包括卡槽和卡扣，卡扣固定在安装座的侧面，所述卡槽开设在连接座的侧面，卡扣与卡槽扣接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述锁紧装置包括电动锁紧器和锁孔，锁孔开设在卡扣上，所述电动锁紧器安装在连接座上，电动锁紧器与锁孔插接，所述开源单片机的输出端与电动锁紧器的输入端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动化机械机构的平台结构，通过定位装置对电焊机的工作位置进行定位，其智能化水平高，定位精确，大大提高了该平台结构的工作精度，通过调节机构对电焊机的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，能够满足使用需求，通过卡接机构对安装座进行卡接，其安装拆卸方便，便于更换不同的机械加工设备，大大增加了该平台结构的使用范围，通过锁紧装置对卡接机构进行固定，提高了该平台结构的使用牢靠性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1底座、2开源单片机、3激光扫描仪、4定位装置、5锁紧装置、6电动锁紧器、7卡槽、8激光测量仪、9卡扣、10卡接机构、11锁孔、12电焊机、13连接座、14电动机械手臂、15调节机构、16安装座。

具体实施方式