[实用新型]一种电力巡检机器人电池扩展供电与充电装置

说明书

本实用新型涉及一种电力巡检机器人电池扩展供电与充电装置，包括依次连接的充电单元、电源检测单元、充电切换单元和电池单元；所述电池单元包括内置电池组件和扩展电池组件；所述内置电池组件包括相连接的内置电池和内置放电切换单元；所述扩展电池组件包括相连接的扩展电池和扩展放电切换单元；所述内置电池和扩展电池均连接充电切换单元；所述内置放电切换单元和扩展放电切换单元相连接并对负载供电；所述电源检测单元、充电切换单元、内置放电切换单元和扩展放电切换单元均连接控制单元。该装置根据不同场景需求灵活选择不同容量的扩展电池，提高了电力巡检机器人通用性，降低了不同场景下使用成本。

技术领域

本实用新型涉及充电装置领域，更具体地说，涉及一种电力巡检机器人电池扩展供电与充电装置。

背景技术

电力巡检机器人在目前电网变电，输电及终端配电中逐渐推广使用，如：发电产，变电站，地下电力管廊等应用场景。电力巡检机器人可有效代替原始人工巡检方式，且具备高可靠性，可出勤率，高一致性的显著优点，有效降低人力成本投入。

电力巡检机器人在实际应用中，由于特殊的行业应用环境，很多时候均采用内置电池供电；电力巡检机器人充电一次后进行一定时间的连续巡检操作，一次连续工作时间参数和电池内置电池容量密切相关。由于应用场景的千差万别，不同场景要求的电力巡检机器人单次运行时间也就是电池容量也不一致，电力巡检机器人在前期设计时无法确保覆盖后期所有可能遇到的应用场景，导致电力巡检机器人通用性差，电力巡检机器人在不满足单次运行时间要求下需要额外配置其他辅助电力巡检机器人或者重新设计更大容量电池的电力巡检机器人方能解决，导致电力巡检机器人成本高，阻碍了电力巡检机器人的大面推广。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电力巡检机器人电池扩展供电与充电装置，该装置根据不同场景需求灵活选择不同容量的扩展电池，提高了电力巡检机器人通用性，降低了不同场景下使用成本。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种电力巡检机器人电池扩展供电与充电装置，包括依次连接的充电单元、电源检测单元、充电切换单元和电池单元；所述电池单元包括内置电池组件和扩展电池组件；所述内置电池组件包括相连接的内置电池和内置放电切换单元；所述扩展电池组件包括相连接的扩展电池和扩展放电切换单元；所述内置电池和扩展电池均连接充电切换单元；所述内置放电切换单元和扩展放电切换单元相连接并对负载供电；所述电源检测单元、充电切换单元、内置放电切换单元和扩展放电切换单元均连接控制单元。

本实用新型的有益效果是：该装置实现简单，根据不同的应用环境需求选择相应容量的扩展电池，提高了电力巡检机器人通用性，降低不同环境下使用成本；同时，在放电切换短时间内，控制单元同时通过内置放电切换单元和扩展放电切换单元对内置电池和扩展电池均放电，确保了负载电压稳定。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述内置电池组件还包括内置放电保护单元，所述内置放电保护单元连接内置放电切换单元；所述扩展电池组件还包括扩展放电保护单元，所述扩展放电保护单元连接扩展放电切换单元。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过内置放电保护单元和扩展放电保护单元确保内置电池和扩展电池不相互放电，保护电池。

进一步，所述内置放电保护单元和扩展放电保护单元均为二极管，且各二极管的阴极相连接并对负载供电，各二极管的阳极分别连接内置放电切换单元和扩展放电切换单元。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过二极管的单向导通性，确保内置电池和扩展电池不相互放电，保护电池。

进一步，还包括报警单元，所述报警单元连接控制单元。

进一步，所述报警单元为声光报警器和/或短信报警。