[实用新型]一种折叠桨及无人飞行器

说明书

本实用新型公开了一种折叠桨及无人飞行器。所述折叠桨包括：桨夹座，用于安装桨叶，所述桨叶相对于所述桨夹座能够展开或折叠；还包括限位机构，用于在所述桨叶相对所述桨夹座展开时，限制所述桨叶相对于所述桨夹座的转动。本实用新型公开的折叠桨能够使桨叶在展开后保持在展开位置，减少桨叶与桨夹座之间的磨损，整体结构功能可靠、方便操作也易于实现。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，更具体的说，特别涉及一种折叠桨及无人飞行器。

背景技术

无人飞行器上的旋翼为无人飞行器提供升力及推力，是无人飞行器的关键元件。折叠桨由于其折叠后占用空间小，具有便于存储、运输的特点，在无人飞行器上应用广泛。目前，折叠桨的桨叶一般可绕折叠桨的桨夹上的转轴自由转动，桨叶靠桨夹高速旋转时产生的离心力展开。但折叠桨在工作时，尤其在电机带动桨夹加速或减速转动的过程中，桨叶会偏离展开位置。因此，普通折叠桨在工作过程中会在展开位置附近摆动，长时间工作后会导致桨叶与桨夹(或桨夹上的垫片)磨损，从而使折叠桨的性能下降，缩短折叠桨的使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的技术问题，提供一种折叠桨及具有其的无人飞行器，能够减少桨叶与桨夹座之间的磨损，延长折叠桨的使用寿命。

为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型提供一种折叠桨，所述折叠桨包括：桨叶、桨夹座和安装在所述桨夹座上的限位机构，其中，

所述桨夹座，用于安装桨叶，所述桨叶相对于所述桨夹座能够展开或折叠；

所述限位机构，用于在所述桨叶相对所述桨夹座展开时，限制所述桨叶相对于所述桨夹座的转动。

进一步地，所述限位机构，还用于在被施加外力的情况下能够解除桨叶相对于所述桨夹座的转动限制，以使桨叶能够相对于所述桨夹座折叠。

进一步地，所述限位机构包括限位部和弹性部件，所述限位部包括限位操作部，所述桨叶包括桨叶主体和安装在桨叶主体端部的限位嵌件；

在所述桨叶相对所述桨夹座展开时，所述弹性部件抵持所述限位部以使所述限位操作部和桨叶的限位嵌件形成限位配合，以限制桨叶相对于桨夹座的转动。

进一步地，当所述限位部被施加外力时，抵持所述限位部的弹性部件被压缩以解除所述限位操作部和桨叶的限位嵌件形成的限位配合，从而解除桨叶相对于所述桨夹座的转动限制。

进一步地，所述限位嵌件包括限位槽；在所述桨叶相对所述桨夹座展开时，所述弹性部件抵持所述限位部以使所述限位操作部凸伸入所述限位槽中，以限制桨叶相对于桨夹座的转动。

进一步地，当所述限位部被施加外力时，抵持所述限位部的弹性部件被压缩，所述限位操作部从所述限位槽中退出，从而解除所述桨叶相对于所述桨夹座的转动限制。

进一步地，所述限位槽为相对于转动轴线倾斜设置的限位槽，其中，所述转轴为所述桨叶相对于所述桨夹座转动的转轴；

所述限位操作部为与所述限位槽配合的斜楔。

进一步地，所述限位嵌件还包括与斜楔配合的弧形滑面；

在所述桨叶相对所述桨夹座折叠时，所述斜楔在弹性部件的作用下抵持在所述弧形滑面上。

进一步地，所述桨夹座包括上桨夹座和下桨夹座，上桨夹座和下桨夹座相对设置，其中，所述桨叶通过连接件安装到所述上桨夹座和下桨夹座上。

进一步地，所述下桨夹座包括安装部；所述安装部用于限制所述限位部向所述上桨夹座方向移动的行程；

所述弹性部件的一个作用端抵持所述限位部，所述弹性部件的另一个作用端抵持所述下桨夹座。