[实用新型]新型的伺服张力器

权利要求书

1.新型的伺服张力器，包括机壳、张力杆、张力调节机构以及走线机构，张力杆的一端通过张力杆转接轴安装在机壳上，张力杆布置在机壳正面的外表面上，其特征是，张力调节机构包括摆杆、拉簧和张力刻度表，摆杆通过摆杆转接头固定安装在机壳正面的表面上，张力刻度表以摆杆转接头为中心点布置，摆杆的自由端连接拉簧，拉簧的另一端通过张力杆拉钩勾住张力杆，在张力刻度表的两端极限位置分别设有用于限位摆杆的第一限位硅胶柱，在与拉簧的拉力方向相同的一侧还设有用于限位张力杆的第二限位硅胶柱，摆杆能够在摆杆转接头的带动下在两个第一限位硅胶柱所限定的范围内往复转动，张力调节机构还包括调节摆杆转动角度的调节旋钮，调节旋钮安装在机壳的一侧，机壳内设有用于调节摆杆转接头的旋转角度的蜗轮蜗杆调节机构，蜗轮蜗杆调节机构能够在调节旋钮的作用下调节摆杆转接头的角度，从而调节摆杆转动角度，并以此调节拉簧的拉力，从而调节张力杆上的张力，摆杆转动到某一角度时所指示的张力刻度表上的数值即为该位置时张力杆上的张力值。

2.根据权利要求1所述的新型的伺服张力器，其特征是，蜗轮蜗杆调节机构包括与调节旋钮连接并能在调节旋钮的作用下转动的蜗杆轴、穿过机壳与摆杆转接头固连并能带动摆杆转接头转动的蜗轮轴、固定套设在蜗轮轴上用于传动的蜗杆以及用于将上述部件固定安装在机壳内的蜗杆轴座，蜗杆具有与蜗轮相匹配的模数，当蜗杆轴转动时，能通过蜗杆带动蜗轮转动。

3.根据权利要求2所述的新型的伺服张力器，其特征是，蜗杆轴穿过机壳连接调节旋钮，蜗杆轴通过蜗杆支架固定在蜗轮轴座上，蜗杆轴穿过支架时并在支架内空两端蜗杆轴上设有卡环，从而确保调节旋钮能够在任意旋进/旋出位置上保持不动。

4.根据权利要求1所述的新型的伺服张力器，其特征是，张力杆转接轴在机壳内的这一端设有用于检测张力杆转动角度的角度传感器，机壳内设有张力控制器，角度传感器连接至张力控制器并向其传送所采集到的角度信息，张力控制器通过通信装置将该角度信息反馈至外部设备。

5.根据权利要求1所述的新型的伺服张力器，其特征是，走线机构包括伺服电机、走线导向轮和防跳线器，伺服电机安装在机壳内，走线导向轮安装在机壳一侧，伺服电机通过电机传动轴传动走线导向轮，防跳线器分别安装在张力杆的自由端以及位于张力杆转接轴下方的机壳一侧的外表面上；走线机构还包括锁紧手轮，锁紧手轮连接至电机传动轴，用于手动控制走线机构的停止运行。

6.根据权利要求4所述的新型的伺服张力器，其特征是，机壳外表面还设有电源开关以及电源数据传输接口。