[实用新型]拖曳装置及拖曳系统

权利要求书

1.一种拖曳装置，其特征在于，包括冰面浮标、拖曳缆和拖曳体；

所述拖曳缆一端连接冰面浮标，另一端连接拖曳体；

所述拖曳体包括CTD传感器和浮标体，所述浮标体包括与所述CTD传感器连接的舱体和位于所述舱体内部的单冲程柱塞泵；

所述单冲程柱塞泵包括电机、活塞、油缸和油囊，所述油缸和油囊相连通，所述活塞在电机带动下能够沿所述油缸进行往复运动，以将液压油自油缸内排入油囊内或将油囊内的液压油抽回油缸，实现拖曳体上下浮动并通过CTD传感器测量海水温度、盐度和压力。

2.根据权利要求1所述的拖曳装置，其特征在于，所述拖曳体还包括保护结构，所述保护结构包括CTD保护罩和油囊保护罩；

所述CTD保护罩和油囊保护罩分别扣装在所述CTD传感器的外部和所述油囊的外部。

3.根据权利要求1所述的拖曳装置，其特征在于，所述浮标体还包括位于舱体内部的水下控制单元，所述水下控制单元能够控制所述电机正转或者反转。

4.根据权利要求3所述的拖曳装置，其特征在于，所述电机正转带动所述活塞沿第一方向移动，所述电机反转带动所述活塞沿第二方向移动；

所述第一方向和第二方向共线且相反。

5.根据权利要求3所述的拖曳装置，其特征在于，所述浮标体还包括位于舱体内的多组锂电池组，多组所述锂电池组用于给所述水下控制单元供电。

6.根据权利要求5所述的拖曳装置，其特征在于，包括两组锂电池组，其中一组所述锂电池组并排设置在舱体和单冲程柱塞泵之间空隙的顶部，另外一组所述锂电池组并排设置在舱体和单冲程柱塞泵之间空隙的底部。

7.根据权利要求5所述的拖曳装置，其特征在于，包括四组锂电池组，其中两组所述锂电池组并排设置在舱体和单冲程柱塞泵之间空隙的顶部，另外两组所述锂电池组并排设置在舱体和单冲程柱塞泵之间空隙的底部。

8.根据权利要求5所述的拖曳装置，其特征在于，包括六组锂电池组，其中三组所述锂电池组并排设置在舱体和单冲程柱塞泵之间空隙的顶部，另外三组所述锂电池组并排设置在舱体和单冲程柱塞泵之间空隙的底部。

9.根据权利要求1所述的拖曳装置，其特征在于，所述CTD传感器通过数据缆与上位机连接，将测量数据发送给上位机。

10.一种拖曳系统，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的拖曳装置。