[实用新型]一种内置动态扭力感应测量装置的电机

权利要求书

1.一种内置动态扭力感应测量装置的电机，包括电机轴棍、套设在所述电机轴棍上的电机定子部和电机转子部，其特征在于：所述电机转子部设有随电机转子部旋转的扭力感应装置，所述扭力感应装置包括相对固定部、相对旋转部和过渡部，以及至少一个传感器，所述扭力感应装置连接有第二控制板，所述电机定子部连接有第一控制板，所述第一控制板和所述第二控制板之间的供电方式为无线供电或光方式供电，所述第一控制板和所述第二控制板之间的信号传递方式为无线传递或光传递。

2.根据权利要求1所述的内置动态扭力感应测量装置的电机，其特征在于：所述内置动态扭力感应测量装置的电机设有第一无线感应元件和第二无线感应元件，所述第二控制板和所述第二无线感应元件固定在扭力感应装置上，所述第一控制板和所述第二控制板分别设有第一感应电路和第二感应电路，所述第一感应电路和所述第一无线感应元件电气连接，所述第二无线感应元件和所述第二感应电路电气连接，所述第一无线感应元件和所述第二无线感应元件之间进行供电和/或信号传递。

3.根据权利要求2所述的内置动态扭力感应测量装置的电机，其特征在于：所述内置动态扭力感应测量装置的电机还包括高磁导率软磁体材料体，所述高磁导率软磁体材料体位于所述第一无线感应元件和所述第二无线感应元件的表面。

4.根据权利要求1所述的内置动态扭力感应测量装置的电机，其特征在于：所述第一控制板设有至少一个光接收元件，所述第二控制板设有至少一个光发射元件，所述第一控制板和所述第二控制板之间通过光发射元件和光接收元件进行信号传递。

5.根据权利要求1所述的内置动态扭力感应测量装置的电机，其特征在于：所述第一控制板设有至少一个光发射元件，所述第二控制板设有至少一个光接收元件，所述第二控制板通过光发射元件和光接收元件进行供电。

6.根据权利要求1所述的内置动态扭力感应测量装置的电机，其特征在于：所述传感器包括扭力感应霍尔和扭力感应磁石，所述扭力感应霍尔安装在相对固定部或相对旋转部上，所述扭力感应磁石安装在相对旋转部或相对固定部上，所述扭力感应霍尔和扭力感应磁石相对设置。

7.根据权利要求1所述的内置动态扭力感应测量装置的电机，其特征在于：所述传感器为形变感应传感器，所述形变感应传感器设置于所述扭力感应装置的过渡部。

8.根据权利要求6所述的内置动态扭力感应测量装置的电机，其特征在于：所述扭力感应装置连接有负载连接部，所述负载连接部设有速度旋转部件，所述内置动态扭力感应测量装置的电机还包括用于感应速度旋转部件旋转的速度感应部件。

9.根据权利要求8所述的内置动态扭力感应测量装置的电机，其特征在于：所述速度感应部件为速度感应霍尔，所述速度旋转部件为铁磁性材料体。

10.根据权利要求8所述的内置动态扭力感应测量装置的电机，其特征在于：所述第一控制板与所述速度感应部件电气连接，所述第二控制板与所述扭力感应霍尔电气连接。