[实用新型]一种适用于山区的无人机摄影测量控制点的靶标装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及数据测绘设备领域，具体涉及一种适用于山区的无人机摄影测量控制点的靶标装置。

背景技术

摄影测量是通过影像研究信息的获取、处理、提取和成果表达的工作方式，需要提前在待测量目标点设置测量控制点，通过摄影得到的图像上的测量控制点来表征地理位置信息，测量控制点一般是通过设置靶标来表示。当在山区的人不方便进入的地方进行摄影测量时，通常先在目标测量点设置靶标，再使用无人机来对靶标的位置信息进行摄影测量，以此通过摄影测量靶标得到的图像信息来表征地理位置信息。

山区摄影测量时，由于地域位置宽广，地形复杂，使用无人机来进行测量，以避免人为爬山涉水进行测量。在测量控制点布设靶标时，如果每次测量时都布置一次靶标，浪费人力，需要爬山涉水，行程远，造成工作量大。当需要经常对一片山区进行测量时，需要在山区待测量的位置固定靶标，多次测量靶标的位置来达到对山区地理数据的测量。

现有的靶标通常是通过支撑杆埋设在地面中，以将靶标固定住。但是，山区的植被丰富，靶标容易被植被遮挡住，靶标在风吹日晒雨淋的条件下老化，而且靶标上的标识容易被环境中的灰尘或花粉遮挡，降低测量时靶标的分辨度，影响测量效果。

发明内容

本实用新型意在提供一种适用于山区的无人机摄影测量控制点的靶标装置，以解决靶标在使用时容易被植被遮挡的问题。

本方案中的适用于山区的无人机摄影测量控制点的靶标装置，包括用于埋设到地坪中的配重底座，所述配重底座上方设有靶标面板，所述配重底座上设有旋转盘，所述旋转盘上固设有升降杆，所述靶标面板连接在升降杆顶端；

还包括电机、伸缩气缸、倾角传感器、微控制器、LED灯、用户终端和电源模块；

电机，位于配重底座内，用于根据微控制器的控制带动旋转盘转动；

伸缩气缸，位于旋转盘内，用于根据微控制器的控制带动升降杆升高和下降；

倾角传感器，位于升降杆上，用于检测升降杆与竖直方向的夹角，并在夹角大于零时向微控制器发送闪烁信号；

微控制器，用于根据用户终端的旋转信号控制电机启动和停止，还用于根据用户终端的升高信号控制伸缩气缸伸出活塞杆，还用于根据用户终端的下降信号控制伸缩气缸的活塞杆收缩，还用于根据倾角传感器的闪烁信号控制LED灯进行闪烁；

LED灯，位于靶标面板的顶端上，用于根据微控制器的控制进行闪烁；

用户终端，供测绘者使用，用于向微控制器发送旋转信号、升高信号和下降信号；

电源模块，用于给微控制器提供工作电压。

本方案的使用方法及有益效果是：

先将靶标面板下方的配重底座埋入待测量山区的地坪中，并保持升降杆及靶标面板处于竖直平面内，在使用无人机进行测量前，靶标面板降到最低位置处；在使用无人机进行测量时，先通过用户终端向微控制器发送升高信号，微控制器控制伸缩气缸启动，伸缩气缸带动升降杆升高，升高靶标面板的高度，当靶标面板用于测量的指示标识不满足测量的视角要求时，通过用户终端向微控制器发送旋转信号，微控制器控制电机启动，电机带动旋转盘将靶标面板旋转到目标方位处。

在测量前，如果山区的地形产生变化导致升降杆及靶标面板倾斜时，倾角传感器检测到的角度值大于零，倾角传感器向微控制器发送闪烁信号，微控制器控制LED灯进行闪烁，警示测量人员该靶标面板倾斜，减少测量人员每次检查靶标面板的工作量，使用方便，避免因为靶标面板倾斜造成测量结果偏差。

当测量完成后，再通过用户终端向微控制器发送下降信号，让靶标面板恢复初始位置，避免靶标面板的位置过高被植被摆动碰触到损坏，使靶标面板更耐用。

由于设置在山区中的靶标周围长有一些植被，植被在生长过程中容易遮挡住靶标面板，导致无法识别到作为摄影测量的目标的靶标面板，本方案在测量时升高了靶标面板的高度，保证在测量时能够看到靶标面板。

进一步，所述升降杆包括固设在旋转盘上套筒和套设在套筒内的支杆，所述支杆与电机的输出轴连接。

旋转盘能让升降杆的整体进行转动，方便调节靶标面板的方位，升降杆通过支杆使靶标面板上升或下降，方便调节靶标面板的高度，避免靶标面板被植被遮挡而看不见。

进一步，所述套筒的顶端固设有具有空腔的外罩，所述靶标面板位于空腔中，所述外罩的顶壁上开设有可供靶标面板伸出的通孔，所述支杆贯穿外罩底壁伸入套筒中。