[实用新型]一种无人化地面直播拍摄系统

权利要求书

1.一种无人化地面直播拍摄系统，包括升降移动装置，设置在所述升降移动装置上的摄像装置和动力驱动装置，以及与所述升降移动装置、摄像装置和动力驱动装置电性连接的控制装置，其特征在于：

所述升降移动装置包括支腿、底座和设置在所述底座上的中轴杆，所述支腿设置为三根，所述支腿组成立体三角状，形成三脚架，所述中轴杆竖向设置在所述三脚架的中部，所述支腿和中轴杆的顶端通过紧固件连接，所述中轴杆的底端设置在所述底座上，所述支腿的底端与连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述底座的侧面连接；所述底座的侧面上还设置有扣环，所述支腿下设置有万向轮，所述中轴杆、支腿和连接杆均采用液压杆制成，且所述液压杆均与所述控制装置电性连接；

所述摄像装置包括第一摄像机、旋转云台和轨道滑杆，所述第一摄像机安装在所述旋转云台上，所述旋转云台通过轨道推动器滑动安装在所述轨道滑杆上；

所述动力驱动装置包括动力车，所述动力车上设置有供电电池和第一无线通信模块，所述三脚架和旋转云台分别与所述供电电池电性连接，所述动力车内部设置有远程传输控制模块，所述动力车的前部设置有与所述扣环配合扣接的衔接器；

所述控制装置包括控制终端和第二无线通信模块，所述控制终端分别与所述第一摄像机、旋转云台和液压杆电性连接，所述控制终端能够向所述第一无线通信模块发送控制信号控制所述液压杆的伸缩，所述控制终端还能够控制所述旋转云台在所述轨道滑杆滑动。

2.根据权利要求1所述的一种无人化地面直播拍摄系统，其特征在于：所述底座采用钢铁材料制成，所述中轴的底部设置有若干个上螺栓孔，所述底座上设置有若干个下螺栓孔，通过在相对应的一对上螺栓孔和下螺栓孔内穿设螺栓将中轴的底部和所述底座固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人化地面直播拍摄系统，其特征在于：所述万向轮与一驱动电机连接，所述扣环和所述动力车上设置有定位模块，所述衔接器上设置有激光发射模块，所述控制终端分别与所述驱动电机、定位模块和激光发送模块电性连接；

所述定位模块用于对所述升降移动装置和所述动力车进行定位，并将位置信息发送给所述控制终端进行分析处理，所述控制终端控制所述驱动电机驱动所述万向轮运行，同时所述激光发射模块向所述扣环发射激光信号，当所述激光发射模块的激光束对准所述扣环后，所述控制终端向所述远程传输控制模块发送控制信号控制所述动力车向所述升降移动装置移动，所述控制终端控制所述衔接器与所述扣环衔接固定。

4.根据权利要求3所述的一种无人化地面直播拍摄系统，其特征在于：所述定位模块为GPS定位模块或北斗导航定位模块。

5.根据权利要求1所述的一种无人化地面直播拍摄系统，其特征在于：还包括远程监控装置，所述摄像装置还包括设置在所述轨道滑杆上的图传装置，所述云台的下方以及所述万向轮上均设置有第二摄像机。

6.根据权利要求5所述的一种无人化地面直播拍摄系统，其特征在于：所述第一摄像机为通用型HDMS连线摄像机或智能摄像机，所述第二摄像机为超小型摄像头。

7.根据权利要求1所述的一种无人化地面直播拍摄系统，其特征在于：所述动力车为履带式动力车、四轮动力车或者六轮动力车。

8.根据权利要求1所述的一种无人化地面直播拍摄系统，其特征在于：所述供电电池包括太阳能电池和锂电池，所述太阳能电池与所述旋转云台电性连接，所述锂电池与所述液压杆电性连接。