[实用新型]一种步进式旋转机构及其发送装置

说明书

本实用新型公开了一种步进式旋转机构及其发送装置，包括一个转子、一个作动件和一个止动件；转子被划分成若干个步进区，各步进区依步进方向顺序步进后转子转过一圈，步进区具有起始端和终止端；作动件自转子步进方向的前端沿预先设定的路径进入步进区并可反向离开；止动件自转子步进方向的后端沿预先设定的路径进入步进区并可反向离开；本实用新型的步进式旋转机构的作动件和止动件配合能够在不依赖引力或重力启动的前提下，实现转子的步进式旋转；当转子结合发送轮后，发送轮也获得了转子的步进特性，获得了一个稳定可靠，执行准确的发送单元，将本实用新型的发送单元构建成发送器以及进一步构建成发送机，精确地执行小包物件的发送要求。

技术领域

本实用新型涉及一种旋转机构，特别涉及一种步进式旋转机构及其发送装置，属于小包物件的发送技术领域。

背景技术

自动化配送是先进生产力的典型代表。可以说，从喜闻乐见的饮料自动售货机到包裹分拣机都是这方面的成功应用。然而，面对琳琅满目的药品，药房该如何快速准确地将药品分发，尤其是按处方要求分发，一直是值得解决的问题。当人们开始这样做时，发现药品包装的尺寸和重量很不统一，药品的种类数不胜数，这种内在的客观因素给自动化分发工作带来了无形的挑战。经过人们的长期努力探索，药品分发这一问题大体上可以通过三种手段来解决，第一种是用机械手抓取式分发，第二种是用提升传送带分发，第三种是自由落体分发。经过实践，本发明人认为自由落体分发有更多优势，不仅能适用在药品分发应用上还能适用在包裹等可归整类小包物件的分发应用上。

所谓自由落体分发，是指将待分发的小包物件从一个等待区域(通常是一个由许多同样的小包物件归整好的区域)发射到一个集合区域，这样就完成了一个清单要求内的各小包物件的组合，其特点是发射后小包物件飞行时的加速度由重力提供，“自由落体”也因此得名。

有关自由落体分发这类手段，现有揭露中包括中国专利申请公告 CN104670777A(一种快速准确的出药装置)、中国专利申请公告CN103466248A(一种非主动加力出药装置)、中国专利申请公告CN101450138A(一种翻板棘轮式结构的出药装置)、中国专利申请公告CN103332425A(发药机的出药结构及具有其的发药机)。

包括CN104670777A、CN103332425A、CN104150138A、CN103466248A在内的一些现有发送器都依赖引力或者说小包物件的重力提供一部的动力源，由于各种小包物件的重力不尽相同，重心也不尽相同，所以这些小包物件发送器在实践中存在卡包、分发不到位等问题，为实际应用带来很大麻烦。

实用新型内容

本实用新型提出了一种步进式旋转机构及其发送装置，解决了现有技术中的小包物件发送器在实践中存在卡包、分发不到位，为实际应用带来很大麻烦的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型的一种步进式旋转机构，包括一个转子、一个作动件和一个止动件；

所述转子被划分成若干个步进区，各步进区依步进方向顺序步进后所述转子转过一圈，步进区具有起始端和终止端，起始端和终止端之间是步进区的进出口；

所述作动件自转子步进方向的前端沿预先设定的路径进入步进区并可反向离开；

所述止动件自转子步进方向的后端沿预先设定的路径进入步进区并可反向离开；且所述止动件沿其路径离开一步进区并与该步进区的终止端脱离接触后，所述作动件沿其路径进入一步进区并撞击该步进区的起始端，所述转子沿步进方向旋转；所述止动件沿其路径进入一步进区并与该步进区的终止端接触前，所述作动件沿其路径离开一步进区。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述作动件的预先设定的路径与止动件的预先设定的路径平行；所述止动件沿其路径进入步进区并与该步进区的终止端接触前，先撞击了该步进区的起始端。