[实用新型]一种新型刀削面机器人

权利要求书

1.一种新型刀削面机器人，包括切削刀运动机构，面团面板运动机构、单片机控制机构和电源，其特征在于：所述切削刀运动机构包括削面电机和连接在电机输出端的曲柄滑块机构，所述削面电机通过电机架A固定在底座A上，所述底座A包括底板和垂直于底板的侧板，所述曲柄滑块机构包括一侧连接切削刀的摇杆、连杆和与削面电机输出轴连接的曲柄，所述摇杆另一侧与底座A侧板上端凸出杆体铰接，使得摇杆在曲柄的转动和连杆的传动下，在垂直于底座A侧边方向平面上做往复摆动，实现切削动作；

所述面团面板运动机构包括设置于水平底座B上的面板横向运动控制机构和面板纵向运动控制机构，所述横向控制机构包括通过垂直于底座B的电机架B设置于底座B侧端的步进电机，步进电机输出端通过联轴器与丝杆连接，所述丝杆两端通过丝杆支撑座和轴承端盖固定在底座B上，两丝杆支撑座之间的丝杆上设置有面板支撑架，所述面板支撑架通过丝杆副A与丝杆连接，可随丝杆的转动沿丝杆左右移动，所述底座B7上两丝杆支撑座之间横向开设有滑轨，供面板支撑座沿底座横向运动；

所述面板纵向运动控制机构包括从下至上设置在面板支撑座上方的升降板A、升降板B和升降板C，底部升降板A和顶部升降板C周向通过若干支撑柱连接，顶部升降板C上端设有丝杆步进电机，丝杆步进电机底输出端穿过升降板C后与中部升降板B通过丝杆副B连接，升降板B周向通过直线轴承与支撑柱连接，面板连接于升降板B上，使得升降板B可在丝杆步进电机的带动下沿支撑柱上下滑动，进而带动面板上下移动。

2.如权利要求1所述的一种新型刀削面机器人，其特征在于：所述面板支撑座包括位于升降板A底部的两块垫块A和垫块B，垫块底部设有滑块，所述滑块与底板B上的滑轨相配合，丝杆水平穿过两垫块并通过丝杆副A与垫块连接，垫块可在丝杆带动下沿滑轨左右滑动。

3.如权利要求1所述的一种新型刀削面机器人，其特征在于：所述支撑柱与升降板A和升降板C之间通过卧式支撑固定，所述卧式支撑包括通过螺栓连接的两个对称夹块，夹块内侧形状与支撑柱外形尺寸相适应，将支撑柱加紧，夹块上纵向开孔后通过螺栓与升降板连接固定。

4.如权利要求1所述的一种新型刀削面机器人，其特征在于：所述底座A的底板靠近摇杆一侧与底座之间通过合页连接，是的底座A可手动调节倾斜角，底座A侧板外侧通过突出于侧板的柱体与底座B上连接的导向滑槽连接，当手动将底板绕合页转动到一定角度时，通过导向滑槽的作用实现底座A的定位。

5.如权利要求1所述的一种新型刀削面机器人，其特征在于：所述面板通过突出于升降板B外侧的杆体铰合连接于面板前端底部，面板后端底部与杆体之间通过滑动式铰链结构连接，滑动式铰链结构包括连接着面板底部的导向槽和与之配合的设置在杆体侧边的凸块，使得面板可绕杆体与面板前端铰接件调整倾斜角，滑动式铰链结构的凸块与导向槽限制角度调整的范围，并实现面板在特定位置的固定。

6.如权利要求1所述的一种新型刀削面机器人，其特征在于：所述单片机控制机构通过内置的程序和与各电机连接的外置电路，控制电源对各电机的供电通断以及电机转动方向。