[实用新型]一种用于机械设备中的自动供卸料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机械设备中的自动供卸料装置，包括机架和至少两个与机架滑动配合的工位；机架包括工作区和非工作区，工作区的上方设置有机械手；工位上均设置有原料料台和成品料台，且工位连接有驱动机构，驱动机构用于驱动工位在工作区和非工作区之间来回切换；机械手，用于抓取原料料台上的物料并输送至对应的加工设备上，并将加工设备得到的成品放置至对应的成品料台上。上述自动供卸料装置，机械手能够始终保持工作状态，避免了机械手等待上料和卸料的等待时间，进而大大提高了整个机械设备的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种用于机械设备中的自动供卸料装置。

背景技术

在科技日新月异的进展之下，越来越多的加工生产更趋于机械化和智能化。比如机械手在一些场合已经开始逐步取代人类手臂，机械手臂与人类手臂的最大区别在于灵活度和耐力度。机器手臂没有人类手臂灵活，但其主要优势是可以在机械正常的情况下无限重复地做同一动作，而且具有自动化、重复精度高及强大的适应性等优势。

但目前在实际生产中，大多设备在生产过程中均需要经过上料和卸料的环节，虽然机械手能够实现上料和卸料过程，但等待上料和卸料的过程比较长，这导致机械手的工作效率无法施展，导致整个机械设备的工作效率较低。

综上所述，如何解决整个机械设备的生产效率低的问题，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于机械设备中的自动供卸料装置，以提高整个机械设备的生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于机械设备中的自动供卸料装置，包括机架和至少两个与所述机架滑动配合的工位；

所述机架包括工作区和非工作区，所述工作区的上方设置有机械手；

所述工位上均设置有原料料台和成品料台，且所述工位连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述工位在所述工作区和所述非工作区之间来回切换；

所述机械手，用于抓取所述原料料台上的物料并输送至对应的加工设备上，并将所述加工设备得到的成品放置至对应的所述成品料台上。

优选地，所述原料料台连接有升降机构。

优选地，所述机械手包括动作部和抓取部，所述动作部包括X向导轨组件和设置在所述X向导轨组件上且与所述X向导轨组件滑动配合的Y向导轨组件，所述抓取部设置在所述Y向导轨组件上且与所述Y向导轨组件滑动配合。

优选地，所述驱动机构为直线电机驱动。

优选地，所述原料料台上还设置有用于对所述物料的托盘进行限位的限位杆。

相比于背景技术介绍内容，上述用于机械设备中的自动供卸料装置，包括机架和至少两个与机架滑动配合的工位；机架包括工作区和非工作区，工作区的上方设置有机械手；工位上均设置有原料料台和成品料台，且工位连接有驱动机构，驱动机构用于驱动工位在工作区和非工作区之间来回切换；机械手，用于抓取原料料台上的物料并输送至对应的加工设备上，并将加工设备得到的成品放置至对应的成品料台上。由于机械手能够抓取原料料台上的物料并输送至对应的加工设备上，并将加工设备得到的成品放置至对应的成品料台上，通过将工位的数量设计为多个，且工位连接有驱动机构，当机械手将一个工位上的物料抓取完毕后，该工位所对应的驱动机构会驱动该工位从工作区运动至非工作区，此时机械手可以从另一个工位上的原料料台上抓取物料并输送至对应的加工设备上，并将加工设备加工所得到的成品放置至该工位所对应的成品料台上，如此循环操作，进而使得机械手能够始终保持工作状态，避免了机械手等待上料和卸料的等待时间，进而大大提高了整个机械设备的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的用于机械设备中的自动供卸料装置正面的整体结构示意图；