[实用新型]驱动装置及具有该驱动装置的滑台机构有效

专利信息
申请号: 201721431062.3 申请日: 2017-10-31
公开(公告)号: CN207598621U 公开(公告)日: 2018-07-10
发明(设计)人: 杨首森;尹辉 申请(专利权)人: 安川首钢机器人有限公司
主分类号: F15B15/14 分类号: F15B15/14
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 李带娣;罗满
地址: 100176 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 移动伸缩 伸缩缸 驱动装置 滑台机构 本实用新型 长度和位置 部件固定 工作空间 合理设置 较小空间 平行设置 非同轴 伸长 伸出 外部 应用 安全
【说明书】:

实用新型公开了一种驱动装置及具有该驱动装置的滑台机构,该驱动装置包括以下部件固定伸缩缸和移动伸缩缸,两伸缩缸平行设置且非同轴,并且移动伸缩缸至少部分位于固定伸缩缸的长度范围内;这样当移动伸缩缸和固定伸缩缸完全伸出时,固定伸缩缸和移动伸缩缸的总长度小于二者的总和,故可以通过合理设置固定伸缩缸和移动伸缩缸的长度和位置,使移动伸缩缸和移动伸缩缸完全伸长时,移动伸缩缸完全位于机架的长度范围内,这样可以降低滑台机构的工作空间,有利于滑台机构在较小空间范围内的应用,并且保障机架外部的工作人员或设备的安全。

技术领域

本实用新型涉及机构滑动技术领域,特别涉及一种驱动装置及具有该驱动装置的滑台机构。

背景技术

滑台机构通常是一种能够提供直线往复运动的机械结构,可卧式使用或者立式使用,当然也可以组合成特定的运动机构使用。目前滑台机构已广泛应用到各种各样的设备当中,成为设备制造发展不可缺少的机构。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于滑台机构的驱动装置,包括以下部件:

固定伸缩缸,其固定部支撑于所述滑台机构的机架上;

移动伸缩缸,所述移动伸缩缸的固定部连接所述固定伸缩缸的活动部,所述移动伸缩缸的活动部与工作滑台连接;并且所述移动伸缩缸与所述固定伸缩缸平行设置且非同轴,所述移动伸缩缸至少部分位于所述固定伸缩缸的长度范围内。

滑台机构工作时具体动作如下:打开连接固定伸缩缸的油路,使固定伸缩缸的伸缩杆伸出至全伸状态,并保持移动伸缩缸处于初始状态,此时固定伸缩缸将带动移动伸缩缸及工作滑台滑动至B位置;保持固定伸缩缸处于全伸状态,打开移动伸缩缸的油路,使移动伸缩缸的缸筒相对其伸缩杆完全伸出,此时工作滑台将随移动伸缩缸的缸筒运动至C位置。

因固定伸缩缸和移动伸缩缸并行设置,移动伸缩缸完全伸出时,固定伸缩缸和移动伸缩缸的总长度小于二者的总和。故可以通过合理设置固定伸缩缸和移动伸缩缸的长度和位置,使移动伸缩缸和移动伸缩缸完全伸长时,移动伸缩缸完全位于机架的长度范围内,即两伸缩缸在各个工位时,均位于机架长度范围内活动。这样可以降低滑台机构的工作空间,有利于滑台机构在较小空间范围内的应用,并且保障机架外部的工作人员或设备的安全。

另外,本申请文件中所提供的驱动装置除能够解决现有技术中滑台机构占据空间大及安全性技术问题外,还具有以下技术效果:本实用新型中的驱动装置因固定伸缩缸和移动伸缩缸并行布置,在运动过程中,可以使固定伸缩缸处于全缩状态,移动伸缩缸处于全伸状态,此时工作滑台处于工位D处,请参考图7。显然,本申请文件中的工作滑台于机架上的工位可以达到四个,工位增加,使得滑台机构可适用于不同生产系统中。

可选的,当所述固定伸缩缸和所述移动伸缩缸处于全缩状态时,所述移动伸缩缸全部位于所述固定伸缩缸的长度范围内。

可选的,所述移动伸缩缸滑动支撑于所述机架上。

可选的,还包括中间连接件,所述移动伸缩缸的固定部通过所述中间连接件连接所述固定伸缩缸,所述移动伸缩缸通过所述中间连接件滑动支撑于所述机架上。

可选的,所述固定伸缩缸和所述移动伸缩缸横向平行布置或者上下平行布置。

可选的,所述中间连接件包括竖直部,所述竖直部的两端分别具有向外延伸的第一水平部和第二水平部,所述第一水平部和所述第二水平部分别连接所述固定伸缩缸和所述移动伸缩缸相应端部,所述竖直部与所述机架滑动支撑。

可选的,所述工作滑台设置于所述移动伸缩缸的活动部的尾端。

另外,本实用新型还提供了一种用于滑台机构的驱动装置,包括伸缩缸和齿轮组;

所述齿轮组包括具有预定传动比的第一齿轮和第二齿轮;

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