[实用新型]气动抓手机构及机械手

说明书

本实用新型公开一种气动抓手机构及机械手，其中，该气动抓手机构包括抓手支架、分设于所述抓手支架两端的气缸、与所述抓手支架底部相连接的第一吸盘组件和与所述气缸相连接的第二吸盘组件，所述气缸用于带动所述第二吸盘组件沿所述气缸的伸缩方向移动，所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件分别设有多个用于吸附物件的吸盘，所述第一吸盘组件和二个所述第二吸盘组件围成的形状与汽车保险杠的形状相配合。本实用新型提供的气动抓手机构抓取时工作稳定，并且能根据抓取物件调整第二吸盘组件和抓手支架之间的距离。

技术领域

本实用新型涉及汽车加工设备领域，具体涉及一种气动抓手机构及机械手。

背景技术

现有的汽车制造领域中，需要在汽车上安装保险杠以吸收和减缓外界冲击力、防护车身安全。为追求轻量化和美观，现有技术中的保险杠都采用工程塑料制成。在汽车的制造过程中，需要使用机械手来移动、搬运、安装保险杠。

现有技术中用来抓取保险杠的机械手通常采用吸盘器来抓取，吸盘器与真空发生器相连通，当需要抓取时，真空发生器维持吸盘器与保险杠之间真空，从而抓取保险杠。但现有技术中的机械手通常只设有两个吸盘器，且两个吸盘器之间可形成的夹角范围较小，而保险杠一般为不同弯曲角度的圆弧形，所以仅设有两个吸盘器的机械手抓取保险杠的效果不佳。

因此，有必要提供一种新型的机械手以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种气动抓手机构及应用该气动抓手机构的机械手，旨在解决现有机械手抓取保险杠工作不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的气动抓手机构包括抓手支架、分设于所述抓手支架两端的气缸、与所述抓手支架底部相连接的第一吸盘组件和与所述气缸相连接的第二吸盘组件，所述气缸用于带动所述第二吸盘组件沿所述气缸的伸缩方向移动，所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件分别设有多个用于吸附物件的吸盘，所述第一吸盘组件和二个所述第二吸盘组件围成的形状与待抓取的汽车保险杠的形状相配合。

优选地，所述抓手支架包括第一横梁和第二横梁，以及连接所述第一横梁和所述第二横梁的支撑座，所述第一横梁的相对两端分别与所述第一吸盘组件相连接，所述第二横梁的两端与所述气缸相连接。

优选地，所述第一吸盘组件包括第一吸盘器和与所述第一横梁相连接的连接板，以及连接所述第一吸盘器和所述连接板的连接杆。

优选地，所述第一吸盘组件还包括角度调节件，所述角度调节件一端连接所述第一横梁，另一端连接所述连接板，所述角度调节件用于调节所述第一横梁和所述连接板之间的夹角角度。

优选地，所述第二吸盘组件包括第二吸盘器、连接座和与所述气缸连接的连接臂，所述连接座一端与所述连接臂转动连接，另一端与所述第二吸盘器相连接。

优选地，所述气缸包括与所述第二横梁相连接的缸体和沿所述缸体移动的活塞，所述连接臂的端部与所述气缸的端部相连接。

优选地，所述第二吸盘器包括用于与真空发生器相连接的吸盘本体，多个所述吸盘排列设置于所述吸盘本体的底部，所述吸盘本体的顶部设有滑动槽，所述连接座与所述滑动槽相配合并能够沿所述滑动槽相对移动。

优选地，所述连接座包括与所述连接臂转动连接的转动座、与所述转动座相连接的安装板，以及与所述安装板相连接的滑动杆，所述滑动杆的一端插入所述滑动槽并能够沿所述滑动槽移动。

优选地，所述抓手支架还包括设于所述第一横梁和所述第二横梁之间的支撑筋。

本实用新型还提供了一种机械手，所述机械手用于抓取汽车保险杠，所述机械手包括动力机构、支撑机构和如前述气动抓手机构，所述动力机构用于为所述气缸和所述第二吸盘组件提供动力，所述支撑机构与所述抓手支架相连接。