[实用新型]平衡浮动装置及包括其的电极帽修磨机

说明书

本实用新型公开了一种平衡浮动装置及包括其的电极帽修磨机。所述平衡浮动装置包括安装座和支撑连接模块，所述安装座用于安装修磨单元。所述支撑连接模块与所述安装座在修磨单元的转轴的轴线方向上浮动连接。本实用新型的平衡浮动装置及包括其的电极帽修磨机通过采用在电极修磨机的齿轮箱头部部分加入固定式平衡浮动装置，优化了机器人电阻点焊电极的修磨效果，降低了修磨机刀具的磨损，提高了电极帽的修磨效果。

技术领域

本实用新型涉及汽车厂机器人电阻点焊领域，特别涉及一种平衡浮动装置及包括其的电极帽修磨机。

背景技术

近年来，电极修磨领域快速发展，为了适应越来越高质量的焊接要求，焊接电极保持一定的形状至关重要。焊接电极磨损后的修整方式为，将上下电极移到修磨机齿轮箱头部两侧，焊钳合加压，同时修磨机齿轮箱头部开始旋转，切削设定的时间后，电极端面被修出新的表面，压堆变形和表面氧化层均被切削去除。整个修磨过程，电极端头中心要求尽量对准齿轮箱头部中心，与齿轮箱头部的刀片要留1-2mm以上的间隔，不能直接接触，电极的轴线尽量垂直修磨机齿轮箱头部。以保证上下电极与修磨机齿轮箱头部对正和垂直，这是电极修磨质量好坏的关键。这就要求修磨机齿轮箱头部在修磨电极过程中的保持平衡稳定性，但是现有的减震装置难以满足其实际应用的需求，普遍存在制造成本和难度高，不可适应批量化生产和应用，平衡减震成本高、效果差、装置易磨损等缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中平衡减震技术的制造成本和难度高、不可适应批量化生产和应用、易磨损、寿命短、平衡减震效果差等不足的缺陷，提供一种平衡浮动装置及包括其的电极帽修磨机。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种平衡浮动装置，其特点在于，其包括：

安装座，所述安装座用于安装修磨单元；和

支撑连接模块，所述支撑连接模块与所述安装座在修磨单元的转轴的轴线方向上浮动连接。

较佳地，所述安装座包括安装本体和位于所述安装本体侧面的两个相对的安装板，所述安装本体上设置有弧形片，所述弧形片用于安装所述修磨单元，所述支撑连接模块浮动连接于两个所述安装板之间。

较佳地，所述平衡浮动装置还包括弹性件，所述弹性件抵靠在所述安装板和所述支撑连接模块之间，且所述弹性件对所述支撑连接模块施加沿修磨单元的转轴的轴线方向的力。

较佳地，所述平衡浮动装置还包括平衡杆，所述支撑连接模块开有浮动孔，所述平衡杆穿过所述浮动孔并固定在两个所述安装板之间，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于所述平衡杆上。

较佳地，所述平衡浮动装置还包括直线轴承，所述直线轴承套设在所述平衡杆上并安装在所述浮动孔中。

较佳地，所述支撑连接模块的背离所述安装座的一侧开有安装孔，所述安装孔为四个，且四个所述安装孔排列成正方形。

一种电极帽修磨机，其特点在于，包括修磨单元和如上述的平衡浮动装置，所述修磨单元包括电机和刀具，所述刀具由所述电机驱动，所述电机安装在所述安装座上。

较佳地，所述电极帽修磨机还包括支撑架，所述支撑连接模块通过螺栓安装在所述支撑架上。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型的平衡浮动装置及包括其的电极帽修磨机通过采用在电极修磨机的齿轮箱头部部分加入固定式平衡浮动装置，优化了机器人电阻点焊电极的修磨效果，降低了修磨机刀具的磨损，提高了电极帽的修磨效果。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的平衡浮动装置的分解结构示意图。