[实用新型]一种脊柱穿刺进针机构

说明书

本实用新型提供一种脊柱穿刺进针机构，涉及医疗器械领域，包括支撑部、驱动部、穿刺针(12)、引导部、探测部和转向部，所述驱动部被设置在所述支撑部上，所述穿刺针(12)在所述引导部的引导下被所述驱动部驱动，所述穿刺针(12)能够被所述转向部控制转换方向，所述探测部能够探测所述穿刺针(12)的位置。本实用新型结构简单，质量轻，使用、拆卸方便。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种脊柱穿刺进针机构。

背景技术

脊柱穿刺是神经科临床常用的检查方法之一，既可用于诊断又可用于治疗，其操作简单易行，也较为安全。为了安全有效地实施这项操作，医师需了解腰椎穿刺的禁忌症、相关的解剖学和最大程度减少并发症发生危险的方法。了解腰椎穿刺的适应症、禁忌症和正确的操作方法，可将危险发生率降至最低。

虽然腰椎穿刺极少发生危险，但一旦发生，可以很严重，甚至有可能危及患者的生命。但是如果操作不当，轻者加重病情，重者甚至危及患者的性命，目前医师主要还是通过手动完成脊柱穿刺，対医师能力要求较高，即使是经验丰富的医师，仅凭手感也可能会产生失误。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够机械定位、简单易用的脊柱穿刺进针机构。

本实用新型提供了一种脊柱穿刺进针机构，包括支撑部、驱动部、穿刺针、引导部、探测部和转向部，所述驱动部被设置在所述支撑部上，所述穿刺针在所述引导部的引导下被所述驱动部驱动，所述穿刺针能够被所述转向部控制转换方向，所述探测部能够探测所述穿刺针的位置。

进一步地，所述支撑部包括底板、第一支撑板和第二支撑板，所述底板的第一端开设有第一凹槽，所述第一支撑板和所述第二支撑板设置在所述第一凹槽内，所述第一支撑板和所述第二支撑板中均装有滚动轴承。

进一步地，所述支撑部还包括支撑座，所述底板的第二端开设有第二凹槽，所述支撑座穿过所述第二凹槽固定设置于所述底板，直线导轨固定在所述底板上，滑块可滑动地固定于所述直线导轨上。

进一步地，所述支撑座设置有通孔，第二阶梯轴与所述支撑座过盈配合，所述转向部包括转向轮，所述转向轮与所述第二阶梯轴过盈配合。

进一步地，支撑座上盖通过搭扣和铰链与所述支撑座连接，所述支撑座内设置有第一半圆凹槽，橡胶套被置于所述第一半圆凹槽中。

进一步地，所述引导部包括绕线轮和第一阶梯轴，所述第一阶梯轴设置在第一支撑板和第二支撑板之间，所述绕线轮与所述第一阶梯轴通过平键连接。

进一步地，所述探测部包括传感器支撑座、传感器、滑块、搭扣、铰链和传感器支撑座上盖，所述传感器支撑座与所述滑块固定连接，所述传感器固定设置于传感器支撑座，所述传感器支撑座上盖通过所述搭扣和所述铰链与所述传感器支撑座连接。

进一步地，所述传感器支撑座上方设置有第二半圆形凹槽，橡胶套设置在所述第二半圆形凹槽中，所述橡胶套中心设置有孔，所述穿刺针穿过所述孔，在所述传感器支撑座和所述传感器支撑座上盖的挤压下，所述橡胶套变形，对所述穿刺针产生预紧力，所述传感器支撑座下方开有通孔，钢丝穿过所述通孔。

进一步地，所述钢丝按相反的绕线方向分别缠绕于绕线轮的两个线槽内，所述绕线轮其中一侧线槽的所述钢丝穿过所述传感器支撑座下方的所述通孔，所述通孔两侧的所述钢丝设有节点，使所述传感器支撑座与所述钢丝固定连接，所述钢丝通过转向轮改变方向与所述绕线轮另一侧线槽的钢丝相连。

进一步地，所述驱动部包括L型板、上块、伺服电机和侧块，所述L型板设有弧形凹槽，所述服电机被置于所述弧形凹槽内，所述上块和所述侧块与所述L型板固定连接，所述伺服电机与法兰固定连接，所述法兰与第一阶梯轴固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：