[实用新型]一种立体货架升降装置

权利要求书

1.一种立体货架升降装置，其特征在于，包括水平方向布置的导轨，所述导轨布置在外设立体货架顶部，所述导轨上安装有支撑架，所述支撑架内设置有可以上下滑动的载货平台，所述支撑架下方设置有滚轮，所述支撑架上方设置有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于带动所述载货平台沿竖直方向升降，所述第二驱动装置用于带动所述支撑架沿所述导轨运动。

2.根据权利要求1所述的立体货架升降装置，其特征在于，所述载货平台为方形载货平台，所述第一驱动装置设置有四个，四个所述第一驱动装置分别布置在所述方形载货平台四个角的正上方处，四个所述第一驱动装置分别用于带动所述方形载货平台的四个相对应角上升与下降。

3.根据权利要求2所述的立体货架升降装置，其特征在于，四个所述第一驱动装置之间设置有同步器。

4.根据权利要求1所述的立体货架升降装置，其特征在于，所述载货平台与所述支撑架之间设置有导轮。

5.根据权利要求1所述的立体货架升降装置，其特征在于，所述载货平台边缘处设置有搭接板，所述搭接板可翻转式连接在所述载货平台上。

6.根据权利要求1所述的立体货架升降装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有主动轮，所述主动轮外部传动连接有第一从动轮、第二从动轮及第三从动轮，所述第一从动轮及所述第二从动轮分别布置在所述主动轮的左右两侧，所述第三从动轮布置在所述主动轮下方，所述第一从动轮、所述第二从动轮及所述第三从动轮外部绕设有牵引绳，所述牵引绳的两个牵引端分别位于所述第三从动轮的左右两侧且所述牵引绳连接在所述载货平台上。

7.根据权利要求6所述的立体货架升降装置，其特征在于，所述驱动电机与所述主动轮之间设置有变速箱。

8.根据权利要求6所述的立体货架升降装置，其特征在于，所述主动轮、所述第一从动轮、所述第二从动轮及所述第三从动轮外部均设置有传动齿轮，所述主动轮、所述第一从动轮、所述第二从动轮及所述第三从动轮之间通过所述传动齿轮啮合传动。

9.根据权利要求6所述的立体货架升降装置，其特征在于，所述第三从动轮的左右两侧外部分别设置有导向轮，所述导向轮用于牵引绳的导向。

10.根据权利要求6所述的立体货架升降装置，其特征在于，所述牵引绳以其中一个牵引端为起点依次顺时针绕设通过所述第一从动轮，再逆时针绕设通过所述第三从动轮，进一步顺时针绕通过所述第二从动轮，最后通过另一个牵引端引出。