[实用新型]一种封盖的加工装置

权利要求书

1.一种封盖的加工装置，用于在第一盖体上冲压出刻痕再与第二盖体粘合形成封盖，其特征在于，

包括第一盖体传送装置、取料机械手、冲压装置、涂胶装置、粘合装置和控制器；

所述第一盖体传送装置、所述冲压装置、所述涂胶装置和所述粘合装置依次邻接设置；

所述取料机械手设置在所述第一盖体传送装置、所述冲压装置、所述涂胶装置和所述粘合装置之间用于移送所述第一盖体和所述封盖；

所述第一盖体传送装置包括传送带，所述传送带上传输待加工的所述第一盖体；

所述冲压装置用于在待加工的所述第一盖体的中央冲压出刻痕；

所述涂胶装置用于对所述冲压装置处理后的所述第一盖体的中央涂胶；

所述粘合装置用于获取所述第二盖体并将所述第二盖体压到所述第一盖体上进行粘合形成所述封盖；

所述控制器控制所述第一盖体传送装置、所述取料机械手、所述冲压装置、所述涂胶装置和所述粘合装置。

2.根据权利要求1所述的封盖的加工装置，其特征在于，所述冲压装置包括冲压机架、气缸、刻刀台、冲压板和导柱组件，所述冲压机架包括冲压横梁，所述气缸设置在所述冲压横梁的中央，所述气缸的伸缩杆与所述冲压板相连接，所述冲压板的底部设有凹槽，所述刻刀台设置在所述冲压板的正下方，所述刻刀台的中央放置待冲压的所述第一盖体，所述刻刀台的上表面中央设有刻刀，所述刻刀的形状与所述凹槽相匹配，所述冲压板的两侧对称地设有若干通孔，所述通孔中设有导柱组件，所述导柱组件包括一对第一导柱、一对第二导柱和一对第三导柱，所述第一导柱一端凸出所述横梁的上表面，所述第一导柱的另一端固定设置在所述冲压板上表面，所述第二导柱和所述第三导柱设置在所述刻刀台上，所述第二导柱的长度小于所述冲压板未向下冲压时所述冲压板与所述刻刀台的距离，所述第三导柱的长度大于所述冲压板未向下冲压时所述冲压板与所述刻刀台的距离。

3.根据权利要求2所述的封盖的加工装置，其特征在于，所述刻刀台上沿所述刻刀台对角线方向各设有一个光电传感器，所述光电传感器与所述控制器连接，所述光电传感器用于感应是否有所述第一盖体放置于所述刻刀台上，所述光电传感器将所述第一盖体是否放置于所述刻刀台上的信息发送给所述控制器，所述控制器接收所述信息并控制所述冲压装置对所述第一盖体进行冲压。

4.根据权利要求1所述的封盖的加工装置，其特征在于，所述涂胶装置包括涂胶台、涂胶机架和涂胶头，所述涂胶头设置在所述涂胶机架上，所述涂胶台设置在所述涂胶头的正下方，所述涂胶台用于放置经所述冲压装置处理后的所述第一盖体。

5.根据权利要求1所述的封盖的加工装置，其特征在于，所述粘合装置包括工作台、第二盖体料架、粘合台和取压装置，所述第二盖体料架用于夹持存放所述第二盖体，所述取压装置包括水平无杆气缸、竖立取压气缸、取压架和取压板，所述水平无杆气缸设置在所述工作台上，所述取压架设置在所述水平无杆气缸的滑座上，所述取压架顶部设有竖立取压气缸，所述取压板与所述竖立取压气缸的滑片连接，所述滑座可在所述第二盖体料架和所述粘合台之间水平移动，所述滑片可上下移动，所述取压板上设有一对真空吸嘴，所述真空吸嘴与真空发生器连接，所述真空发生器与所述控制器连接，所述真空吸嘴用于吸取放置所述第二盖体，所述真空吸嘴之间设有压片件，所述压片件包括压片轴和压片，所述压片轴连接所述取压板和所述压片。

6.根据权利要求5所述的封盖的加工装置，其特征在于，所述粘合装置还包括第二盖体抬升机构，所述第二盖体抬升机构包括抬升机架、抬升气缸、滑座和抬升片，所述抬升气缸设置在所述抬升机架上，所述抬升气缸与所述滑座连接，所述滑座上固定设置所述抬升片，所述抬升片另一端设置于所述第二盖体料架上最下层所述第二盖体的底部。

7.根据权利要求1所述的封盖的加工装置，其特征在于，所述第二盖体的直径小于所述第一盖体。

8.根据权利要求1所述的封盖的加工装置，其特征在于，所述刻痕的形状为圆形、三角形、方形或螺旋形。

9.根据权利要求1所述的封盖的加工装置，其特征在于，还包括收料装置，所述取料机械手将所述粘合装置处理后形成的所述封盖放置于所述收料装置上，所述收料装置为传送带或收料桶或收料箱。