[实用新型]一种堆垛装置

说明书

本实用新型公布了的一种堆叠装置，包括传送机构和堆叠机构，所述传送机构包括并排布置的两个导轨，导轨上根据一定的间距设置有数个滚轮，滚轮底部通过齿轮彼此连接，导轨上设有通过齿轮带动滚轮转动的马达；所述堆叠机构包括两个分别固定在导轨外侧的支架，每个支架上部设有承接工件的棘轮机构，两个所述支架之间设有推动工件进入棘轮机构的气缸，该气缸的输出轴全部收回时候，气缸的输出轴低过导轨所在的平面，气缸的输出轴全部伸出时候，气缸的输出轴与棘轮机构的高度对应，气缸及支架实现多层工件的依次堆垛，结构简单，工件在堆叠过程中不易发生倾斜或跌落等故障，成本低，且堆叠效率高，保证了堆叠工序的安全性。

技术领域

本实用新型涉及工件生产技术领域，特别涉及一种自动对工件进行堆垛的装置。

背景技术

现有技术中工件的堆叠主要为机器手上料或者堆垛机堆上料，前者为利用机器手抓取零部件，然后摆放在生产线上的指定位置，机械手制作及维修成本均高，需要设定其工作路径，控制方法复杂；后者为通过堆垛机用吊具将工件移动到生产线上的指定位置，存在的问题是：堆垛机的移动范围较大，无法快速、精确的移动至固定的待取点，并且堆垛机并非处于固定状态，容易在难叠过程中出现位移，使堆叠的物体对准度较差，严重者无法正常的堆叠，进而影响加工效率。物体在输送及堆垛过程中，由于各个机械设备之间缺乏柔性的转接设备，而容易使得工件的运动过程不连续，导致工件之间发生刚性的碰撞及损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能够自动对工件进行堆垛，在堆垛过程中防止歪斜和掉落的一种堆垛装置。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：堆垛装置，包括传送机构和堆叠机构，所述传送机构包括并排布置的两个导轨，导轨上根据等间距设置有数个滚轮，滚轮轴垂直于工件输送面而设置，滚轮轴底部通过齿轮彼此啮合，导轨上设有带动齿轮转动的马达；所述堆叠机构包括两个分别固定在导轨外侧的支架，每个支架上部设有承接工件的棘轮机构，两个所述支架之间设有推动工件进入棘轮机构的气缸，该气缸的输出轴全部收回时候，气缸的输出轴低过导轨所在的平面，气缸的输出轴全部伸出时候，气缸的输出轴与棘轮机构的高度对应。

作为优选的实施方案，所述棘轮机构包括只能往上转动的棘爪和阻止棘爪往下转动的止回轴，所述棘爪中部固在一个转动轴上，所述止回轴固定在对应的棘爪后端的上方，当棘爪往下转动时候，止回轴与棘爪后端接触并形成阻拦，所述两个支架之间对称的棘爪和转动轴形成对单独的工件进行承放的承放层。

作为优选的实施方案，所述承放层的数目为5个。

作为优选的实施方案，每个所述转动轴上的棘爪的数量为两个。

作为优选的实施方案，所述气缸的输出轴固定连接一个方形的推送架。

作为优选的实施方案，棘爪前端设置有工件承接槽。

作为优选的实施方案，通过改变两侧导轨上的对应滚轮的固定位置，调整滚轮的所形成的输送间距。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：

1、可同时实现板状的工件的输送及堆垛。气缸及支架替代传统的机械手或堆垛机结构，实现多层工件的依次堆垛，结构简单，工件在堆叠过程中不易发生倾斜或跌落等故障，成本低，且堆叠效率高，保证了堆叠工序的安全性。

2、输送及堆垛过程全自动化控制。滚轮将工件输送到位后停止转动，并通过气缸与支架的自动配合，实现多层工件的自动堆垛作业，全程无需操作工参与，自动化程度高，堆垛效率高。

3、堆叠机构采用棘轮机构，保证工件在气缸驱动过程中只能向上运动，防止工件的掉落，保证了工件堆垛的稳定性。

附图说明

图1是堆垛装置的立体图。

图2是图1中堆垛装置的后视图。