[实用新型]桶装面自动投叉机

权利要求书

1.桶装面自动投叉机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有一用于水平输送桶装面的桶体的输送带（2），所述输送带（2）上整齐排列有一组通孔（21），所述通孔（21）的半径介于所述桶体的底半径和顶半径之间；所述机架（1）上还设有传叉装置（3），所述传叉装置（3）用于将进料口（31）处的叉子传输至投叉装置（4）处，所述投叉装置（4）上设有与其正下方的所述桶体相对应的投叉口；所述机架（1）上还设有与所述投叉装置（4）贴近的CCD视觉装置（5），用以检测所述投叉口正下方的所述桶体内的叉子，所述CCD视觉装置（5）将信号传输给所述投叉装置（4），所述投叉装置（4）控制相应的投叉口打开，向所述桶体内精准地投入叉体。

2.根据权利要求1所述的桶装面自动投叉机，其特征在于：所述传叉装置（3）至少包括设置在机架（1）上的一椭圆收容空间（39）内的第一主动齿轮（32）和第一从动齿轮（33），所述第一主动齿轮（32）和第一从动齿轮（33）之间绕设有水平传动的第一链条（34），所述第一主动齿轮（32）与第一伺服电机连接；所述第一链条（34）上还固定有一组等距设置的装料盒（35），且所述装料盒（35）的一端与所述收容空间（39）的外壁贴近。

3.根据权利要求2所述的桶装面自动投叉机，其特征在于：所述进料口（31）与所述收容空间（39）相连通，且所述进料口（31）的下表面高于所述装料盒（35）的上表面。

4.根据权利要求3所述的桶装面自动投叉机，其特征在于：所述收容空间（39）的一侧还设有一矩形收容槽（36），所述收容槽（36）和收容空间（39）之间通过等距设置的连接孔（37）相连通，所述连接孔（37）上设有呈八字状设置的挡板（38），所述挡板（38）的一端与所述装料盒（35）连通，另一端与所述投叉装置（4）连通。

5.根据权利要求4所述的桶装面自动投叉机，其特征在于：所述传叉装置（3）还包括设置在收容空间（39）上用以将所述装料盒（35）内的叉子吹动至所述投叉装置（4）上的吹气装置（9），所述吹气装置（9）由电磁阀（91）控制，所述电磁阀（91）与设置在所述投叉装置（4）上的传感器电性连接。

6.根据权利要求5所述的桶装面自动投叉机，其特征在于：所述投叉装置（4）包括设置在所述机架（1）上的第二主动齿轮（42）和第二从动齿轮（43），所述第二主动齿轮（42）和第二从动齿轮（43）上绕设有竖直传动的第二链条（44），所述第二主动齿轮（42）与第二伺服电机连接；所述第二链条（44）上固设有一组L形挡片（45），相邻所述挡片（45）之间的距离大于所述叉子的宽度。

7.根据权利要求6所述的桶装面自动投叉机，其特征在于：所述投叉装置（4）还包括设置在所述机架（1）上与所述挡片（45）的一端贴近的限位板（46），所述限位板（46）位于与所述L形挡片（45）运动方向相向的一侧，用以限制设置在所述L型挡片（45）上的叉子掉落；当所述L型挡片（45）在所述第二链条（44）上转动至下焦点时，设置在所述L形挡片（45）上的叉子方可做自由落体运动落置于其正下方的所述桶体内。

8.根据权利要求7所述的桶装面自动投叉机，其特征在于：所述机架（1）上还设有一支撑架（8），所述支撑架（8）上固定有所述CCD视觉装置（5），所述CCD视觉装置（5）至少包括固定设置在所述支撑架（8）上的CCD相机（51），所述CCD相机（51）包括图像传感器和模数转换电路，所述图像传感器与所述模数转换电路连接，所述模数转换电路设有通讯接口，所述图像传感器将外界的光信号转化为模拟信号，所述模数转换电路将所述模拟信号转换为数字信号，并传输至相对应的所述第二伺服电机。