[实用新型]一种激光雷达固定装置

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达固定装置，用于将激光雷达安装于公路龙门架上，其特征在于，该装置包括：连接球；承重板，其上侧固定连接于龙门架的横梁或两侧立柱上，其下侧设有与所述连接球相匹配并可供所述连接球嵌入的半球形凹槽结构；以及可调节支座，其中心通过螺钉连接其上侧的所述连接球，其下侧连接安装所述激光雷达。基于本实用新型的激光雷达固定装置，可将激光雷达可靠稳定地固定在龙门架上，同时可将激光雷达扫描角度控制在所设定的范围内。

技术领域

本实用新型属于智能交通技术领域，具体涉及一种激光雷达固定装置。

背景技术

现有对公路车辆速度和尺寸测量的激光雷达有很多种安装方式：如使用两台激光雷达，分别通过顶装和侧装的方式，扫描车辆顶部和侧身；也有采用两台顶装激光雷达的方式，一台对车辆进行纵向扫描，另一台激光雷达的扫描平面与车道方向呈一定夹角，进行与纵向呈一定夹角的斜向扫描。

采用激光雷达对车辆进行测量大都需要将激光雷达固定于横跨车道的龙门架上，对激光雷达的安装角度存在具体要求。以顶装的斜向扫描的激光雷达为例，激光雷达扫描平面与车道横截面(与车辆行驶方向垂直的平面)设定一定夹角α(称为扫描偏移角)，激光雷达扫描平面也非正好垂直于地面，存在一定偏移角度β。为了避免扫描的精度降低和误差增加，需要控制夹角α设定为30°-60°之间，同时偏移角度β尽量小。由于工程上龙门架的结构差异，如直接将激光雷达挂载在于龙门架上，难以保证其扫描角度要求。

实用新型内容

本实用新型针对现有的技术问题作出改进，即实用新型所要解决的技术问题是提供一种激光雷达固定装置，用于将激光雷达安装于公路龙门架上，同时可将激光雷达扫描角度控制在所设定的范围内。

本实用新型提供了一种激光雷达固定装置，用于将激光雷达安装于公路龙门架上，该装置包括：连接球；承重板，其上侧固定连接于龙门架的横梁或两侧立柱上，其下侧设有与所述连接球相匹配并可供所述连接球嵌入的半球形凹槽结构；以及可调节支座，其中心通过螺钉连接其上侧的所述连接球，其下侧连接安装所述激光雷达。

进一步，所述可调节支座在左右方向上分别设有一顶丝和一弹簧，在前后方向上也设有一顶丝和一弹簧，每个顶丝均经所述可调节支座上的通孔从下往上穿出，其端部顶于承重板的下侧表面，每个弹簧的两端分别连接所述可调节支座的上侧表面和所述承重板的下侧表面，并处于压缩状态。

进一步，该激光雷达固定装置还包括第一束带、第二束带和一对凸块，所述凸块固连于所述承重板上侧并左右设置，每个凸块的前后侧分别设有一前耳孔和一后耳孔，所述第一束带的一端与所述前耳孔固定连接，所述第二束带的一端与所述后耳孔固定连接，所述第一束带的与前耳孔相对的另一端连接有供所述第二束带自由端穿过的双环扣。

进一步，该激光雷达固定装置还包括防滑块，所述凸块的上侧中央处设有供该防滑块安置的凹孔，该防滑块的上下高度大于或高于所述凹孔的深度，其下表面与所述凹孔的底部固定连接，其上表面为粗糙表面。

进一步，所述可调节支座为圆形板，其外周连接有带锥度的开口朝下的环形防雨罩，所述激光雷达固定装置安装于所述龙门架的横梁上。

进一步，所述可调节支座下侧设有供所述激光雷达固定的多个螺纹孔。

基于本实用新型的激光雷达固定装置，可将激光雷达可靠稳定地固定在龙门架上，同时可将激光雷达扫描角度控制在所设定的范围内。

附图说明

图1是本实用新型提供的激光雷达固定装置组成及连接示意图。

图2是本实用新型提供的承重板通过凸块和束带结构的连接示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。