[实用新型]一种桑蚕智能喂食系统

说明书

本实用新型涉及蚕养殖辅助装置技术领域，具体涉及一种桑蚕智能喂食系统,包括桑蚕喂食检测系统和桑蚕自动喂食装置；所述桑蚕喂食检测系统用于检测识别蚕座内桑蚕数量及桑叶剩余量，通过检测到的桑蚕数量及桑叶剩余量结合蚕的品种和蚕龄判断是否需要添加桑叶，当桑蚕喂食检测系统判断需要给桑蚕投放桑叶时将相应信号传递给所述桑蚕自动喂食装置，所述桑蚕自动喂食装置根据接收到的信号，自动切割投放相应量的桑叶至蚕座内供桑蚕食用。通过桑蚕喂食检测系统和桑蚕自动喂食装置的相互配合，实现无人值守，达到自动喂食桑蚕的目的，减轻养蚕人的工作负担。

技术领域

本实用新型涉及桑蚕养殖辅助装置技术领域，具体涉及一种桑蚕智能喂食系统。

背景技术

作为农业产业化主导产业之一，桑蚕生产兼具经济、社会、生态效益，是一项符合资源节约和环境保护基本国策的富民产业，在对外贸易及农业增效、农民增收及桑蚕养殖区生态环境改善等方面有重要作用。实现桑蚕养殖智能化、高效化，对提高我国桑蚕生产综合效益和促进桑蚕生产的可持续发展具有重要意义。

桑蚕养殖是一种劳动密集型产业，其用工成本高，费时费力且工作量大，工作效率极其低下，严重制约了桑蚕养殖产业的快速发展。近年来，随着科学技术的进步与发展，采用现代电子技术应用于桑蚕智能化养殖，实现养殖过程自动化、智能化控制，是提高桑蚕养殖效率的有效途径，已成为桑蚕养殖技术的发展方向与趋势。桑蚕在发育生长过程中由于每个阶段对于桑叶的采食量均不同，在桑蚕不同阶段采取的喂食策略也会有所不同，而且喂食桑蚕不能一次性添加过量的桑叶，用桑过多常会造成蚕食欲不旺，蚕座阴湿，浪费桑叶，给桑过少，食桑不足，龄期经过延长，蚕小茧轻。应该什么时机给桑、给桑多少除了与蚕龄有关外还与外界的温湿度、时间段有关，如白天给桑要多，晚上给桑要少，在适宜的温度范围内，温度提升单位时间的给桑量也应该增多，但是超出适宜温度范围内，蚕的各项生理机能减弱，给桑要减少；湿度越大，蚕生长发育快，给桑也应该多。目前蚕的给桑量及时机完全是根据养蚕的经验来判定的，这也存在一定的不确定性因素。然而需要达到此目的，就需要人们频繁巡视蚕座看是否需要添加桑叶，给养蚕人造成很大的负担，万一忘记巡视没有及时添加桑叶就会影响到桑蚕的生长发育进而影响蚕茧丝产量。研发一个准确、智能、高效的桑蚕智能喂食系统成为当务之急。

实用新型内容

本实用新型提供一种桑蚕智能喂食系统，通过桑蚕喂食检测系统和桑蚕自动喂食装置的相互配合，实现无人值守，达到自动喂食桑蚕的目的，减轻养蚕人的工作负担。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种桑蚕智能喂食系统,包括桑蚕喂食检测系统和桑蚕自动喂食装置；所述桑蚕喂食检测系统用于检测识别蚕座内桑蚕数量及桑叶剩余量，通过检测到的桑蚕数量及桑叶剩余量结合蚕的品种和蚕龄判断是否需要添加桑叶，当桑蚕喂食检测系统判断需要给桑蚕投放桑叶时将相应信号传递给所述桑蚕自动喂食装置，所述桑蚕自动喂食装置根据接收到的信号，自动切割投放相应量的桑叶至蚕座内供桑蚕食用。

进一步的，所述桑蚕喂食检测系统包括相互电连接的图像采集模块、图像识别模块、智能控制模块、温湿度采集模块和通信模块；

所述图像采集模块用于获取蚕座内的彩色图像，所述图像识别模块用于根据所述图像采集模块采集到的彩色图像识别出桑蚕数量及桑叶剩余量，温湿度采集模块用于采集蚕座的温湿度，所述智能控制模块包括时间检测单元和判断单元，所述时间检测单元用于检测当前时间以及前一次给桑时间，所述判断单元综合当前温湿度情况、桑蚕数量、桑叶剩余量、蚕龄、当前时间以及与前一次给桑的时间间隔判断是否需要给桑及给桑量，所述通信模块用于将给桑及给桑量信息传递给所述桑蚕自动喂食装置。

进一步的，所述桑蚕自动喂食装置包括桑叶储存箱、切割装置、动力装置、称重装置、投放装置，桑叶成品存储箱和控制装置，所述控制装置用于接收所述通信模块的信息，所述控制装置分别与所述称重装置及所述动力装置连接，所述动力装置分别与所述切割装置及投放装置连接，所述桑叶储存箱用于存储桑叶并将桑叶投放至所述切割装置上进行切割，所述桑叶成品存储箱用于接收经过所述切割装置切割后的桑叶。