[实用新型]一种电机座及应用该电机座的多旋翼无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种电机座及应用该电机座的多旋翼无人机，电机座包括电机座体，所述电机座体顶部安装有电机，所述电机座体由电机安装座和底盖上下扣紧连接而成，两者中间形成容置腔，所述容置腔内安装有电调，所述电调与电机通过导线连接；所述电机安装座开设有通槽，所述通槽内嵌设有第一防水塞，所述导线一端与电机连接，另一端穿过设于第一防水塞上的第一过线孔与电调连接。本实用新型所提供的电机座，能够将电机和电调固定在其上，简化了安装过程，操作简单且方便，同时该电机座的防水密封效果较好，水汽不容易进入，使得在受潮环境下也能长时间正常使用，有利于延长内部电机组件的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种电机座及应用该电机座的多旋翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机又叫多轴飞行器，由三个或三个以上的独立动力系统来进行控制各种装置，结构简单，协调电机之间的转速即可实现控制，飞行器姿态保持能力较高，具有非常广阔的使用领域和研究价值，被广泛应用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等各个领域，具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。

多轴飞行器具有多个机臂，为螺旋桨提供动力的电机一般通过电机座固定在机臂上，而与电机连接的电调需要单独安装，通常设置在机臂上，电机座只用于固定电机，操作比较麻烦；另外，当飞行器在潮湿的环境中飞行时，电机座内部芯片很容易受到腐蚀，电路板受潮后容易损坏，从而使得电机无法正常使用。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种结构简单、安装方便，将电机和电调安装在同一电机座上，节省安装时间，且防水效果较好，有利于延长电机相关组件的使用寿命。

为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：一种电机座，包括电机座体，所述电机座体顶部安装有电机，所述电机座体由电机安装座和底盖上下扣紧连接而成，两者中间形成容置腔，所述容置腔内安装有电调，所述电调与电机通过导线连接；

所述电机安装座开设有通槽，所述通槽内嵌设有第一防水塞，所述导线一端与电机连接，另一端穿过设于第一防水塞上的第一过线孔与电调连接。

本实用新型所提供的电机座将电机安装于其顶部，将电调安装于其内，电机和电调间通过导线连接，电机座体整体全方位防水，简化了电机组件的组装过程，提高了电机座体的防水效果。

进一步地，所述电机安装座一端一体连接有管状的机臂夹持件，所述电机安装座与机臂夹持件相接处嵌设有第二防水塞，所述第二防水塞内设有多个间隔的第二过线孔，各第二过线孔内设有挡片。通过设置第二防水塞进一步加强密封防水效果，避免外部水汽通过机臂夹持件进入电机座体内。

进一步地，所述第二防水塞外部设有一圈凸起，所述电机安装座与机臂夹持件相接处设有与凸起相匹配的卡槽，所述凸起紧密嵌入在所述卡槽内。

该第二防水塞采用凸起与卡槽配合连接的方式，能够使第二防水塞固定在机臂夹持件与电机安装座的相接处，同时起到前后限位作用，使得固定更加牢靠；另外，由于第二防水塞外部的一圈凸起紧密嵌装在所述卡槽内，进一步提高了第二防水塞的密封效果，具有双层防水密封的作用。

进一步地，所述电调包括通过板对板连接器连接且呈上下分布的第一电调板和第二电调板。

进一步地，所述底盖内侧设有多个限位台，所述第二电调板通过连接件固定在所述限位台上。

进一步地，所述电机安装座内侧设有多个连接柱，所述连接柱内设有第一连接孔，所述底盖上对应设有多个第二连接孔，所述电机安装座通过由下到上依次连接于所述第二连接孔、第一连接孔内的螺丝与底盖固定连接。

进一步地，所述螺丝上设有防水垫圈，所述防水垫圈嵌入在开设于底盖且位于第二连接孔外周的垫圈槽内，所述垫圈槽外周形成支撑台，所述支撑台支撑所述螺丝头部。