[实用新型]一种铝电解槽阳极测高定位装置

权利要求书

1.一种铝电解槽阳极测高定位装置，其特征在于：所述铝电解槽阳极测高定位装置包括连接部、第一伸缩部、第二伸缩部、激光传感器、贯通式直线步进电机、导向部以及控制器；

所述第一伸缩部一端与行车连接，另一端与所述连接部连接；

所述连接部用于安装所述第二伸缩部以及阳极提吊装置；

所述第二伸缩部的伸缩方向为垂直方向；所述第二伸缩部一端与所述连接部连接，另一端与所述贯通式直线步进电机连接，与所述贯通式直线步进电机连接的一端开设有容纳所述贯通式直线步进电机丝杠的容纳孔；

所述贯通式直线步进电机的丝杠位移方向为垂直方向，所述贯通式直线步进电机的丝杠的下端设置有限位块；

所述导向部包括连接件、导向杆和导向件，所述丝杠穿过所述连接件并且所述连接件设置在所述限位块之上；所述导向杆与所述连接件固定连接，所述导向件设置在所述第二伸缩部的侧壁上，所述导向件上开设有与所述导向杆匹配的通孔所述导向杆穿过所述导向件；

所述激光传感器与所述连接件连接，在水平投影上，所述激光传感器的发射方向为水平朝向阳极提吊装置；

所述控制器控制所述第一伸缩部、所述第二伸缩部、所述贯通式直线步进电机、所述激光传感器以及安装的阳极提吊装置工作。

2.如权利要求1所述的一种铝电解槽阳极测高定位装置，其特征在于：所述第一伸缩部为油缸。

3.如权利要求2所述的一种铝电解槽阳极测高定位装置，其特征在于：所述第二伸缩部为油缸或者气缸。

4.如权利要求3所述的一种铝电解槽阳极测高定位装置，其特征在于：所述第二伸缩部的活塞杆一端开孔，用于容纳丝杠。

5.如权利要求4所述的一种铝电解槽阳极测高定位装置，其特征在于：所述导向杆一端与所述连接件连接，另一端设置有防脱块，所述防脱块的尺寸大于所述导向杆的半径。

6.如权利要求1所述的一种铝电解槽阳极测高定位装置，其特征在于：所述第二伸缩部处于最大行程、所述贯通式直线步进电机的丝杠伸出最长并且当阳极提吊装置的时，所述激光传感器的高度低于所述阳极提吊装置的最低点。

7.如权利要求1所述的一种铝电解槽阳极测高定位装置，其特征在于：所述激光传感器为漫反射激光传感器。