[实用新型]一种自动往复液压缸

权利要求书

1.一种自动往复液压缸，其特征在于：包括液压缸体(1)、设置于所述液压缸体(1)内且可被液压油驱动沿液压缸体(1)内壁轴向往复运动的液压活塞(2)、液压活塞杆(3)和液压换向机构(6)，所述液压活塞杆(3)一端位于液压缸体(1)内与液压活塞(2)连接，其另一端伸出液压缸体(1)；所述液压活塞杆(3)可沿轴向滑动配合并形成圆周密封的方式与液压缸体(1)配合设置，所述液压缸体(1)设置有回油口(7)、第一进油口(4)和第二进油口(5)，所述液压活塞(2)设置于两所述进油口之间并将所述液压缸体(1)从下至上分为第一注油腔(11)和第二注油腔(12)；所述液压换向机构(6)包括换向柱塞杆(63)、设置在所述第一注油腔(11)内并可沿换向柱塞杆(63)做往复运动的换向密封环(61)、与液压活塞杆(3)配合用于驱动换向密封环(61)的驱动机构(62)以及用于对换向密封环(61)定位的行程定位装置(64)，所述换向柱塞杆(63)上设置有泄压通道(631)和进油通道(632)，所述回油口(7)通过泄压通道(631)与所述第一注油腔(11)连通，所述第一进油口(4)通过所述进油通道(632)与所述第一注油腔(11)连通；所述进油通道(632)与所述第一注油腔(11)的连通、所述泄压通道(631)与第一注油腔(11)的连通通过换向密封环(61)的轴向往复移动切换实现。

2.如权利要求1所述的一种自动往复液压缸，其特征在于：所述驱动机构(62)包括换向拨叉(621)、连接杆(622)以及弹簧座A(623)；所述弹簧座A(623)位于所述液压活塞杆(3)与所述液压活塞(2)连接端形成的第一空腔(31)内，所述连接杆(622)一端与所述换向拨叉(621)固定连接，另一端穿过所述液压活塞(2)并伸入所述第一空腔(31)与所述弹簧座A(623)固定连接，所述连接杆(622)与所述液压活塞(2)滑动配合，所述换向拨叉(621)内部具有一第二空腔(6211)，所述换向柱塞杆(63)下端与所述液压缸体(1)固定连接，其上端穿过所述换向拨叉(621)进入第二空腔(6211)内并与所述行程定位装置(64)固定连接，所述行程定位装置(64)包括换向固定座(641)以及止退弹簧(642)，所述换向固定座(641)内设置有径向通孔(6411)，所述止退弹簧(642)设置于径向通孔(6411)内，所述止退弹簧(642)的两端固定连接定位球(643)，所述换向拨叉(621)的内壁圆周设置有用于与定位球(643)相嵌合形成定位的定位环槽(644)，所述定位环槽(644)为沿轴向并列设置的两个。

3.如权利要求2所述的一种自动往复液压缸，其特征在于：所述泄压通道(631)包括相互连通的A通道(6311)和D通道(6312)，所述A通道(6311)与所述回油口(7)连通，所述D通道(6312)与所述第一注油腔(11)连通；所述进油通道(632)包括相互连通的B通道(6321)和C通道(6322)，所述B通道(6321)与所述第一进油口(4)连通，所述C通道(6322)与所述第一注油腔(11)连通。

4.如权利要求3所述的一种自动往复液压缸，其特征在于：所述第一空腔(31)内还设置有用于与所述弹簧座A(623)配合防止液压活塞(2)与换向拨叉(621)产生刚性接触的缓冲弹簧(624)。

5.如权利要求4所述的一种自动往复液压缸，其特征在于：所述液压缸体(1)包括液压连接缸套(13)、液压缸筒(14)和换向固定缸体(15)，所述液压缸筒(14)的两端分别对应与所述液压连接缸套(13)和所述换向固定缸体(15)固定连接，所述液压活塞(2)设置于所述液压缸筒(14)内，所述液压活塞(2)以可相对活动的方式穿过所述液压连接缸套(13)并圆周密封。

6.如权利要求5所述的一种自动往复液压缸，其特征在于：所述第一进油口(4)和第二进油口(5)通过一设置于所述液压缸体(1)外部的连通管(16)连通。