[实用新型]一种小型水下推进器静水推力测试装置

说明书

本实用新型公开了一种小型水下推进器静水推力测试装置。推力测试装置主要由台架，轴，推进器夹持装置，直线导轨，等臂杠杆及测力计组成。使用时，将推力测试装置置于测试水池中，测力计安装面高于水面，启动推进器后，推进器螺旋桨产生推力带动夹持装置在直线轨道上水平运动，当夹持装置顶住等臂杠杆一端时，等臂杠杆以轴为中心转动，由于等力臂原理，在等臂杠杆另一端的测力计即可读出力的数值，此数值即为推进器静水推力。

技术领域

本实用新型涉及水下设备技术领域，是一种水下推进器静水推力测试装置。

背景技术

小型水下运载器推进器静水推力是运载器设计的核心参数之一，推力的大小决定了运载器的航行性能。由于推进器静水推力大多以根据推进器理论参数推算得出，与真实环境下的推力有一定偏差，所以准确测得真实水域环境下的推进器推力对运载器设计有重要意义。但在专利检索中检索“水下推进器推力测试或水下推进器推力检测”和“水下电机推力”均未查到相关资料，在查阅相关文献资料过程中了解到，小型水下推进器静水推力测试装置资料比较少，因此设计一种小型水下推进器静水推力测试装置非常有必要，具有很好的应用前景。

发明内容

为解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提出一种小型水下推进器静水推力测试装置。

本实用新型的技术方案是：一种小型水下推进器静水推力测试装置，主要由台架，轴，推进器夹持装置，直线导轨，等臂杠杆及测力计组成。所述台架包括支架、支撑板、连接板、U型架和方形钢管，为推进器夹持器、直线导轨、等臂杠杆、测力计等部件提供安装位置，是所述推力测试装置的主体结构部分。

推进器夹持器作为推进器固定装置，能满足一定直径范围内不同尺寸推进器的稳固夹持，并确保推进器和推进器夹持器两者能在直线导轨上水平顺滑直线移动。待测推进器稳固在推进器夹持器上后将整个推力测试装置放置于测试水池中，测力计固定于台架上部安装位置，测力计推拉杆与等臂杠杆上端相连接。测试时，推进器夹持器上的U型推杆顶住等臂杠杆的下端，当启动电源使推进器水平直线运动产生推力，推进器推动U型推杆使等臂杠杆旋转，等臂杠杆旋转中线采用防水轴承，以降低杠杆旋转式的摩擦损耗，使其对测力结果的影响尽可能小。通过等臂杠杆的传递，等臂杠杆上、下两端产生位移大小相等，杠杆下端受到的推力与上端测力计的拉力相同，此时测力计所显示力的数值即为推进器静水推力大小。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的局部图（轴）。

图4为本实用新型的局部图（防水轴承）。

图5为本实用新型的推力测试装置立体图。

具体实施方式

结合图所示，推进器推力测试装置主体结构由等臂杠杆1、测力计2、支撑杆3、连接板4、支架5、推进器夹持装器6、U型架7、测力计固定板8、方形钢管9、U型推杆10、轴承11、直线导轨13组成，台架由支架5和方形钢管9连接组成框架结构，两个U型架7位于台架方形钢管9下方；支架5为等臂杠杆1、测力计2、推进器夹持器6、测力计固定板8、U型推杆10、轴承11、推进器12、直线导轨13、轴14、防水轴承15等部件提供安装位置，推进器夹持器6通过装配于两端的滚动轴承11实现在直线导轨13上的直线运动，推进器夹持器6后部装配有U型推杆10；推进器夹持器6作为推进器12固定装置，能满足一定直径范围内不同尺寸推进器12的稳固夹持，并确保推进器12和推进器夹持器6两者能在直线导轨13上水平顺滑直线移动。待测推进器12稳固在推进器夹持器6上后将推力测试装置放置于测试水池中，使水面淹没方形钢管9但要确保测力计固定板8在水面以上，测力计2固定于台架上部安装位置测力计固定板8上，测力计2推拉杆与等臂杠杆1上端相连接。

测试时，推进器夹持器6上的U型推杆10顶住等臂杠杆1的下端，当启动电源使推进器螺旋桨转动产生推力推动推进器12和推进器夹持器6水平直线运动，推进器12推动U型推杆10使等臂杠杆1旋转，等臂杠杆1旋转中线采用防水轴承15，以降低杠杆旋转式的摩擦损耗，使其对测力结果的影响尽可能小，通过等臂杠杆1的传递，等臂杠杆1上、下两端产生大小相同的位移，杠杆下端受到的推力与上端测力计的拉力相同，此时测力计所显示力的数值即为推进器静水推力大小。