[实用新型]一种用于筷子的压花设备

权利要求书

1.一种用于筷子的压花设备，包括机架(4)、于动力源驱动下可上下往复运动的压料机构(5)及与该压料机构(5)配合的压模组件(6)，所述压模组件(6)包括可垂直上下移动的顶杆(61)，其特征在于：还包括震动送料装置、用于将震动送料装置中排出的物料逐个平移至顶杆(61)上方的上料机械手机构(7)及用于将完成压制的物料自压模组件(6)取出的下料机械手机构(8)。

2.根据权利要求1所述的压花设备，其特征在于：所述上料机械手机构(7)包括与排料通道(3)相连通的导料轨(71)、正对导料轨(71)出料端的第一夹持部(72)、用于连接第一夹持部(72)的第一滑块(73)、水平设置的第一导轨(74)及用于驱动第一滑块(73)沿第一导轨(74)往复运动的第一气缸(75)，所述第一夹持部(72)上设有用于控制其对物料的夹持或放松的第二气缸(721)。

3.根据权利要求2所述的压花设备，其特征在于：所述导料轨(71)为垂直设置的直线导轨，其出料端设有可对待加工物料形成限位作用的弹性件(711)。

4.根据权利要求1所述的压花设备，其特征在于：所述下料机械手机构(8)包括第二夹持部(81)、用于连接第二夹持部(81)的第二滑块(82)、水平设置的第二导轨(83)及用于驱动第二滑块(82)沿第二导轨(83)往复运动的第三气缸(84)，所述第二夹持部(81)上设有用于控制其对物料的夹持或放松的第四气缸(85)。

5.根据权利要求4所述的压花设备，其特征在于：所述第二夹持部(81)上形成与待加工物料外壁适配的容置槽(811)。

6.根据权利要求4所述的压花设备，其特征在于：所述下料机械手机构(8) 还包括用于接收完成加工物料的倾斜料轨(86)。

7.根据权利要求1所述的压花设备，其特征在于：所述压料机构(5)上设有压料筒(51)，该压料筒(51)内形成锥台型中空结构。

8.根据权利要求1所述的压花设备，其特征在于：所述压模组件(6)还包括侧壁带有纹路的至少两个模块(62)、与模块(62)相连的压块(63)及用于驱动顶杆(61)上下运动的驱动件，所述模块(62)中间形成供顶杆(61)通过的腔体，所述压块(63)组合形成与压料机构(5)适配的锥台型结构，相邻压块(63)之间形成间隙，于压料机构(5)下压时，所述压块(63)向顶杆(61)方向移动挤压物料。

9.根据权利要求1所述的压花设备，其特征在于：所述震动送料装置包括设有可转动的底部的储料桶(1)、设于储料桶(1)下方的震动装置(2)及排料通道(3)，其特征在于：所述储料桶(1)内壁形成自底部螺旋上升的第一输料通道(11)和与第一输料通道(11)顶部相连通的整料通道(12)，所述整料通道(12)包括与第一输料通道(11)相连的第一整料段(121)、与排料通道(3)相连通的第三整料段(123)及设于第一整料段(121)和第三整料段(123)之间的第二整料段(122)，所述第一整料段(121)、第二整料段(122)及第三整料段(123)上用于容置待加工物料的空间逐渐缩小。