[实用新型]齿轮机构定位装置

说明书

本实用新型揭示了一种齿轮机构定位装置，包括底座以及设置在所述底座上的限位块，所述限位块内部设有一与需加工工件相匹配的收容空间，所述底座上还设有用于将所述工件定位在所述限位块的收容空间内的定位装置，所述定位装置至少包括设置在所述收容空间内可上下移动的导轮组件，所述导轮组件的上下移动可通过齿轮传动组件驱动按压头按压或释放所述工件。本实用新型的有益效果主要体现在：结构巧妙合理，非常便于工件的定位和装配，操作简便、不需要特殊、繁琐的紧固和拆卸操作，工作效率也得到极大的提高。

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮机构定位装置，具体而言，尤其涉及一种用于机械加工过程中的定位装置。

背景技术

随着科学技术的发展与进步，在各行各业都开始大量的采用流水线高度自动化生产，但是由于需要加工工件的重量较重，如框架式焊接件等，导致越来越多的工业机器人被应用在流水线车间参与生产，目前工业机器人通常是采用各种搬用机械手、焊接机械手、汽车喷漆机械手等等，采用这些自动化的机械手的大量应用使得企业的生产效率成倍的提高，产品加工质量也得到质的飞越。使得企业的效益迅速增长，使得社会快速的发展，人们的生活水平不断提高。

但是对于需要加工的工件，如框架式焊接件等，大多定位装置都采用固定定位块或气缸推拉定位块的形式，由于工件焊接后变形，采用固定定位块会导致工件很难卸下，这将大大的增加工人的劳动强度及降低生产效率，气缸推拉定位块虽然解决工件难以卸下这一问题，其成本也大大增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种齿轮机构定位装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种齿轮机构定位装置，包括底座以及设置在所述底座上的限位块，所述限位块上设有一与需加工工件相匹配的收容空间，所述底座上还设有用于将所述工件定位在所述限位块的收容空间内的定位装置，所述定位装置至少包括设置在所述收容空间内可上下移动的导轮组件，所述导轮组件的上下移动可通过齿轮传动组件驱动按压头按压或释放所述工件。

优选的，所述导轮组件至少包括导轮，所述导轮的轮芯处通过销与两个传动臂的一端枢轴连接，每一所述传动臂的另一端与第一齿条铰接，用以驱动所述第一齿条在所述底座上水平移动，所述第一齿条的另一端贯穿所述限位块且至少部分延伸置于所述齿轮传动组件内部。

优选的，所述导轮位于所述收容空间的中轴线上。

优选的，所述齿轮传动组件至少包括设置在所述第一齿条正上方且与其相啮合的齿轮，所述齿轮与位于其两侧固定在所述底座上的挡板枢轴设置；所述齿轮传动组件还包括设置在所述齿轮正上方的第二齿条，所述第二齿条与所述齿轮相啮合；所述第二齿条上通过连接板与所述按压头固接。

优选的，所述底座上设有两组呈中心轴对称的所述定位装置。

优选的，两组所述定位装置的第一齿条之间固定有第一连接杆，且每一所述第一齿条均与所述第一连接杆垂直。

优选的，设置在所述定位装置上的按压头之间固定有第二连接杆，且每一所述按压头均与所述第二连接杆垂直。

优选的，所述限位块上还设有与所述工件相匹配的定位头，所述定位头至少部分可延伸置于所述工件内。

本实用新型的有益效果主要体现在：结构巧妙合理，非常便于工件的定位和装配，操作简便、不需要特殊、繁琐的紧固和拆卸操作，工作效率也得到极大的提高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型的第一方向立体意图；

图2：本实用新型第二方向立体示意图，此时，去除挡板；

图3：图2中A部分的放大图。