[实用新型]巡防机器人集成底座

说明书

本实用新型涉及一种巡防机器人集成底座，包括主体、驱动轮和安防探头，驱动轮设置在主体的两侧，所述驱动轮为轮毂电机；主体下端面设有清扫槽，主体中部设有转轴向下伸入清扫槽的第一电机，所述第一电机转轴对应连接有对应清扫槽的刷盘；将清扫功能与安防功能相结合，在安防机器人巡防的过程中通过刷盘对地面进行清理，保证路面的清洁；设置安装槽，通过安装槽进行安防探头的装配，结构简单，便于更换。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化安防设备，具体涉及一种巡防机器人集成底座。

背景技术

随着城市化的进程发展，城市的规模越来越大，公共场所如学校、火车站、汽车站、机场大厅、图书馆、科技馆和城市商业广场等重要区域的人群集聚量很大。昆明火车站暴恐事件，上海外滩发生踩踏事故等等，诸如此类的紧急事故和非法刑事案件一旦发生或者即将发生时，如果不对现场进行预警和控制，后果不堪设想，因此在公共场所作为协助和辅助正常安保人员的安防机器人将会起到重要的作用。

目前城市公共场所使用的安防装置有监控摄像头、移动交巡警平台和人力安保人员，安防巡逻机器人比较少，功能也局限在监控和预警提示方面，这对于协助或者辅助安保人员的工作来说还远远不够。

实用新型内容

为了解决上述问题，提供一种结构简单，便于更换感应探头的新型安防设备，本实用新型设计了一种巡防机器人集成底座。

本实用新型的具体技术方案为：一种巡防机器人集成底座，包括主体、驱动轮和安防探头，驱动轮设置在主体的两侧，所述驱动轮为轮毂电机；主体下端面设有清扫槽，主体中部设有转轴向下伸入清扫槽的第一电机，所述第一电机转轴对应连接有对应清扫槽的刷盘；主体上设有安装槽，所述安装槽为燕尾槽，其前端延伸至主体侧壁，安防探头下端设有对应安装槽的安装块；安装块侧部设有对应安防探头的信号传输插头或者电源传输插头，安装槽内侧设有对应的信号传输插口或者电源传输插口；主体上设有吸尘器，所述吸尘器吸尘口对应延伸至刷盘侧部。

作为优选地，主体上设有吸尘器，所述吸尘器吸尘口对应延伸至刷盘侧部；感应机器人内部设有连接控制器的GPS定位装置。

更进一步地，安装槽前端设有横向卡槽，卡槽内对应装配有卡板。

更进一步地，吸尘器上方设有电源，所述第一电机、轮毂电机、信号传输插口或者电源传输插口、吸尘器对应连接在电源上。

有益效果：将清扫功能与安防功能相结合，在安防机器人巡防的过程中通过刷盘对地面进行清理，保证路面的清洁；设置安装槽，通过安装槽进行安防探头的装配，结构简单，便于更换。

附图说明

图1为本装置结构简图；

图2为本装置安装示意图；

图3为本装置剖视简图。

图中1主体、2吸尘器、3安防探头、4安装块、5卡板、6驱动轮、7安装槽、8信号传输插口或者电源传输插口、9卡槽、10第一电机、11刷盘、12电源。

具体实施方式

一种巡防机器人集成底座，参见图1-3：包括主体1、驱动轮6和安防探头3，驱动轮6设置在主体1的两侧，所述驱动轮6为轮毂电机；主体1下端面设有清扫槽，主体1中部设有转轴向下伸入清扫槽的第一电机10，所述第一电机10转轴对应连接有对应清扫槽的刷盘11；主体1上设有安装槽7，所述安装槽7为燕尾槽，其前端延伸至主体1侧壁，安防探头3下端设有对应安装槽7的安装块4；安装块4侧部设有对应安防探头3的信号传输插头或者电源13传输插头，安装槽7内侧设有对应的信号传输插口或者电源13传输插口8；主体1上设有吸尘器2，所述吸尘器2吸尘口对应延伸至刷盘11侧部。