[实用新型]一种膜式单层细胞制片机

权利要求书

1.一种膜式单层细胞制片机，其特征在于，包括：

一承载平台，所述的承载平台包括平台壳体和固定盘，所述的平台壳体上设有安装槽，所述的固定盘内嵌入安装槽与平台壳体固定，所述的固定盘上设有多个工作工位卡槽；

一机械臂，所述的机械臂包括膜筒装载装置、垂直支撑部、排液管和运动驱动部，所述的垂直支撑部竖直设置在承载平台的中心，所述的膜筒装载装置与垂直支撑部的顶端连接，并且围绕垂直支撑部的轴心线来回转动，所述的排液管置于垂直支撑部内，一端与气动系统连接，一端与膜筒装载装置连接，所述的运动驱动部设置在平台壳体内，并且驱动垂直支撑部沿着轴心线做上下运动和转动；

一气动废液收集系统，所述的气动废液收集系统包括废液收集瓶、推注器和真空泵，所述的膜筒装载装置通过排液管连接废液收集瓶，所述的推注器与膜筒装载装置连接，所述的真空泵与废液收集瓶连接；

一控制系统，所述的控制系统控制机械臂和气动废液收集系统的工作，所述的平台壳体上设有控制系统操作窗口。

2.根据权利要求1所述的一种膜式单层细胞制片机，其特征在于，所述的膜筒装载装置包括膜管头、膜管筒、膜筒套、密封圈、步进电机和中空轴旋转器，所述的膜管头与垂直支撑部连接并且膜管头与垂直支撑部相互垂直，所示的步进电机和中空轴旋转器设在膜管头内，所述的膜管筒的上端口与膜管头连接，下端口套有密封圈，膜管筒的外侧套有膜筒套，所述的膜筒套上设有制动杆，所述的步进电机控制制动杆进而驱动膜筒套装卸膜管筒，所述的中空轴旋转器控制膜筒装载装置围绕与垂直支撑部垂直的轴心线来回转动。

3.根据权利要求1或2所述的一种膜式单层细胞制片机，其特征在于，所述的膜筒装载装置围绕与垂直支撑部垂直的轴心线来回转动的转动范围为180°。

4.根据权利要求1所述的一种膜式单层细胞制片机，其特征在于，所述的平台壳体上安装的固定盘至少一个，所述的固定盘为扇形，固定盘上的工作工位卡槽包括本瓶卡槽、玻片卡槽和膜筒卡槽。

5.根据权利要求4所述的一种膜式单层细胞制片机，其特征在于，所述的固定盘上的玻片卡槽数量为1个或者2个。

6.根据权利要求1所述的一种膜式单层细胞制片机，其特征在于，所述的膜筒卡槽上放置滤膜筒，所述的滤膜筒为一筒体，所述的筒体的底端设有一多层过滤区，所述的多层过滤区自上而下依次为粗孔薄膜、脱脂棉、微孔纳米膜，所述的多层过滤区的中间位置凸起。

7.根据权利要求1所述的一种膜式单层细胞制片机，其特征在于，所述的垂直支撑部为圆筒状，所述的排液管内置其中，所述的运动驱动部包括中空轴旋转器和丝杠升降机，所述的中空轴旋转器与垂直支撑部的圆筒底部连接带动垂直支撑部转动，所述的丝杠升降机与中空轴旋转器连接，进而带动垂直支撑部上下运动。

8.根据权利要求1所述的一种膜式单层细胞制片机，其特征在于，所述的废液收集瓶包括瓶盖和瓶体，所述的瓶盖设有2个圆柱孔和2个电极片，1个圆柱孔接排液管，1个圆柱孔接真空泵，2个电极片通过可拆卸线路连接一液位控制器。