[实用新型]一种Tray盘自动运料机

权利要求书

1.一种Tray盘自动运料机，其特征在于，包括上层传输组件（A）、下层传输组件（B）、托运组件（C）和升降组件（D）；所述上层传输组件（A）固定在机架侧板（E3）一端的上层，另一端的机架竖板（E1）内侧固定用于在上下层间转运Tray盘的升降组件（D），所述下层传输组件（B）固定在下层的机架底板（E2）上；所述托运组件（C）固定在上层传输组件（A）下方的机架侧板（E3）上，用于托运放置在上层传输组件上的Tray盘；所述托运组件（C）包括托运盘（C1）、移动板（C2）和过渡板（C3），所述移动板（C2）上固定气缸（C4），气缸导杆（C5）与托运盘（C1）连接；所述托运盘（C1）和移动板（C2）之间还设置导向轴（C9）和直线轴承（C10）。

2.根据权利要求1所述的Tray盘自动运料机，其特征在于，还包括托屏组件（F），所述托屏组件（F）固定在上层传输组件（A）和升降组件（D）之间的机架侧板（E3）上层，用于支撑Tray盘。

3.根据权利要求1所述的Tray盘自动运料机，其特征在于，所述上层传输组件（A）包括驱动轴（A1）、第一传输机构，所述驱动轴（A1）固定在机架侧板（E3）之间，所述驱动轴（A1）与伺服电机（A5）和同步带轮（A6）连接，所述驱动轴（A1）两端分别设置第一传输机构；所述第一传输机构包括上层传输皮带（A2）、皮带滑轮（A3）、皮带惰轮（A4），所述皮带惰轮（A4）外端固定在机架侧板（E3）上，内端通过固定板（A7）固定，所述上层传输皮带（A2）套装在皮带滑轮（A3）和皮带惰轮（A4）外侧；一端位置的皮带惰轮（A4）的两侧设置调整块（A8），内侧调整块固定在固定板（A7）上，外侧调整块固定在机架侧板（E3）上。

4.根据权利要求1所述的Tray盘自动运料机，其特征在于，所述移动板（C2）两端穿过移动孔分别与过渡板（C3）连接，所述过渡板（C3）通过滑块（C6）与滑轨（C7）和同步带（C8）连接，所述滑轨（C7）设置在机架侧板（E3）外侧。

5.根据权利要求1所述的Tray盘自动运料机，其特征在于，所述升降组件（D）包括升降托盘（D1），所述升降托盘（D1）滑动设置在直线滑轨（D2）上，所述直线滑轨（D2）设置在机架竖板（E1）内侧，与拖链（D14）相配合。

6.根据权利要求2所述的Tray盘自动运料机，其特征在于，所述托屏组件（F）包括托板（F1）、气缸（F2）、托块（F3），所述气缸（F2）通过托板（F1）和加强筋（F4）固定在机架侧板（E3）上；气缸（F2）通过导杆（F5）连接托块（F3）。

7.根据权利要求1所述的Tray盘自动运料机，其特征在于，所述下层传输组件（B）包括至少一个驱动轴（B1）和第二传输机构，所述驱动轴（B1）固定在机架侧板（E3）下层之间，所述驱动轴（B1）与伺服电机（B5）和同步带轮（B6）连接，所述驱动轴（B1）两端分别设置第二传输机构；所述第二传输机构包括下层传输皮带（B2）、皮带滑轮（B3）、皮带惰轮（B4），所述皮带惰轮（B4）外端固定在机架侧板（E3）上，内端通过固定板（B7）固定，所述下层传输皮带（B2）套装在皮带滑轮（B3）和皮带惰轮（B4）外侧；一端位置的皮带惰轮（B4）的两侧设置调整块（B8），内侧调整块固定在固定板（B7）上，外侧调整块固定在机架侧板（E3）上。

8.根据权利要求4所述的Tray盘自动运料机，其特征在于，所述移动板（C2）下方还设置加强板（C11），所述加强板（C11）固定在机架侧板（E3）之间，所述加强板（C11）的进料端设置入盘感应器（C13）。

9.根据权利要求4所述的Tray盘自动运料机，其特征在于，所述托运盘（C1）上设置垫板（C12）。

10.根据权利要求5所述的Tray盘自动运料机，其特征在于，所述升降托盘（D1）上还设置垫板（D15）。