[实用新型]一种用于环形轨道门式起重机的差速控制电路

说明书

一种用于环形轨道门式起重机的差速控制电路，PLC控制器通过工业通讯线缆连接绝对值编码器、大车左侧变频器、大车右侧变频器，PLC控制器与检测开关信号连接，绝对值编码器安装在运行机构上。相对于现有技术，本实用新型通过简单的结构实现了门式起重机在环形曲线轨道上的平稳运行，通过多种限位和保护结构保障门式起重机在环形轨道或弯曲轨道运行时不会出现啃轨、卡死和越轨事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及一种用于环形轨道门式起重机的电路,具体涉及一种用于环形轨道门式起重机的差速控制电路。

背景技术

目前国内外门式起重机一般都是直线轨道，一些大、重型起重设备往往因所吊物件场地尺寸限制，现场的搬运作业需要门式起重机与汽车吊车或叉车等各种搬运设备协同搬运（如车轮组的吊装），不仅会影响生产的效率，也容易因各种设备的交叉作业引发安全事故。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于环形轨道门式起重机的差速控制电路。

本实用新型的技术方案具体为：

一种用于环形轨道门式起重机的差速控制电路， PLC控制器通过工业通讯线缆连接绝对值编码器、大车左侧变频器、大车右侧变频器，PLC控制器与检测开关信号连接，绝对值编码器安装在运行机构上。

进一步的：绝对值编码器通过安装螺栓安装在安装底座上安装底座通过连接螺栓安装在运行机构大车出轴上，其中在螺栓连接部位都设置有垫圈。

进一步的：运行机构中还安装十字限位器和光电限位器，十字限位器和光电限位器都和PLC控制器信号连接。

进一步的：运行机构中安装机械式的游动车轮。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，通过简单的结构实现了门式起重机在环形曲线轨道上的平稳运行，通过多种限位和保护结构保障门式起重机在环形轨道或弯曲轨道运行时不会出现啃轨、卡死和越轨事故的发生。

附图说明

图1是运行机构剖视图。

图2是运行结构与绝对值编码器连接图。

图3是本实用新型结构示意图。

其中，1：大车出轴、2：连接螺栓、3：垫圈、4：安装底座、5：安装螺栓、6：垫圈、7：绝对值编码器、8：十字限位器、9：检测开关、10：光电限位器、11：PLC控制器、12：大车左侧变频器、13：大车右侧变频器、14：工业通讯线缆。

具体实施方式

如图1，一种用于环形轨道门式起重机的差速控制电路，PLC控制器11通过工业通讯线缆15连接绝对值编码器7、大车左侧变频器13、大车右侧变频器14，PLC控制器11与检测开关9信号连接。

绝对值编码器安装在运行机构上的具体结构为，绝对值编码器7通过安装螺栓5安装在安装底座4上，安装底座4通过连接螺栓2安装在运行机构大车出轴1上，其中在螺栓连接部位都设置有垫圈3。