[实用新型]一种定点分布式施肥控制装置

说明书

本实用新型公开了一种定点分布式施肥控制装置，包括供水主管路和供水溶肥主管路，所述供水主管路连接若干个分支水管路，所述供水溶肥主管路连接若干个分支肥管路，各所述分支水管路与各所述分支肥管路分别经一三通连接混合管路一端，所述混合管路另一端用于连接若干个施肥喷头；各所述分支水管路上均设置有第一流量传感器，各所述分支肥管路上均设置有第二流量传感器和流量调节泵，各所述流量传感器和流量调节泵均连接控制器；还公布了一种基于RBF神经网络的水肥配比增量式PID控制方法。本实用新型的定点分布式施肥控制装置能够根据需要实时设定需要的肥水比例值，使用方便，无需提前混合配比。

技术领域

本实用新型涉及一种定点分布式施肥控制装置。

背景技术

目前施肥多为在一个混合池内按照比例放入水和肥料，混合均匀后，再由管道和泵输送到需要施肥的田地中。该施肥装置结构虽然简单，但是无法根据需要实时改变流量比。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种定点分布式施肥控制装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种定点分布式施肥控制装置，包括供水主管路和供水溶肥主管路，所述供水主管路连接若干个分支水管路，所述供水溶肥主管路连接若干个分支肥管路，各所述分支水管路与各所述分支肥管路分别经一三通连接混合管路一端，所述混合管路另一端用于连接若干个施肥喷头；各所述分支水管路上均设置有第一流量传感器，各所述分支肥管路上均设置有第二流量传感器和流量调节泵，各所述流量传感器和流量调节泵均连接控制器，所述控制器输用于根据所述流量传感器的反馈数值通过驱动器进而调节所述流量调节泵的转速使所述分支肥管路的流量能够根据所述分支水管路的流量变化而变化以便于水肥配比始终为通过所述控制器设定的比例值。

进一步的，所述控制器包括STM32单片机、Wi-Fi模块、存储模块和继电器组成所述控制器。

进一步的，所述STM32单片机为STM32F103ZET6。

进一步的，所述控制器包括触控显示屏，用于实时显示各所述分支水管路和分支肥管路的流量；同时，所述控制器能够输根据所述流量传感器的反馈数值调节所述流量调节泵使所述分支肥管路的流量能够根据所述分支水管路的流量变化而变化以便于各所述混合管路内水肥配比始终为通过所述触控显示屏分别设定的比例值。

进一步的，所述Wi-Fi模块采用ESP8266，用于实现通过云端服务器保存数据和收发指令。

进一步的，所述存储模块型号为K9F1G0U0E。

进一步的，所述分支肥管路上设置有单向阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：根据需要实时设定需要的肥水比例值，使用方便，无需提前混合配比。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型定点分布式施肥控制装置的示意图；

图2为本实用新型的控制模块示意图；

附图标记说明：1-供水主管路；2-供水溶肥主管路；3-分支水管路；4-分支肥管路；5-第一流量传感器；6-第二流量传感器；7-流量调节泵；8-混合管路；9-控制器。

具体实施方式