[实用新型]变位翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种变位翻转机构，涉及设备制造技术领域，包括固定座，固定座上铰接有立臂，立臂上设有靠近固定座的锁销一，锁销一将立臂与固定座可拆卸固定，立臂的另一端铰接有横臂，横臂上设有靠近立臂与横臂铰接部位的锁销二，锁销二将立臂与横臂可拆卸固定，立臂上靠近立臂与横臂铰接部位设有空气弹簧一和空气弹簧二，空气弹簧一和空气弹簧二的一端为固定端，另一端为自由端且设有固定件一和固定件二，立臂上靠近锁销一设有与固定件一可拆卸配合的固定部一，横臂上远离锁销二设有与固定件二可拆卸配合的固定部二。本实用新型操作轻松，定位准确，翻转动作平缓无冲击力。

技术领域

本实用新型涉及设备制造技术领域，特别是涉及一种变位翻转机构。

背景技术

新设计的内口纯倒装数控气电立焊机摆脱了过去焊接设备在固定导轨上移动的方式，采用了全新的设计思路，将各部件重要的功能集成于一个多功能小车上。在此背景下，为达到3.2米板幅的储罐焊接高度且满足操作者对设备操作的方便性，送丝机需要一个全新设计的变位翻转机构，来满足装置占地空间小且导丝管可以活动在1.9米附近高度的要求。

传统的升降机构大部分采用的都是机械位移式，电机等辅助性设备，依靠人力很难操作。

实用新型内容

本实用新型所针对上述技术问题，克服现有技术的缺点，提供一种变位翻转机构，可帮助操作者使机构达到指定位置。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种变位翻转机构，包括固定座，固定座上铰接有立臂，立臂上设有靠近固定座的锁销一，锁销一将立臂与固定座可拆卸固定，立臂的另一端铰接有横臂，横臂上设有靠近立臂与横臂铰接部位的锁销二，锁销二将立臂与横臂可拆卸固定，立臂上靠近立臂与横臂铰接部位设有空气弹簧一和空气弹簧二，空气弹簧一和空气弹簧二的一端为固定端，另一端为自由端且设有固定件一和固定件二，立臂上靠近锁销一设有与固定件一可拆卸配合的固定部一，横臂上远离锁销二设有与固定件二可拆卸配合的固定部二。

技术效果：本实用新型的变位翻转机构的固定座可与多功能小车固定，立臂可在固定座上旋转，与立臂另一端铰接的横臂也可实现翻转，同时借助空气弹簧的助力，实现省力的目的。

本实用新型进一步限定的技术方案是：

进一步的，立臂上设有限位件一，限位件一位于固定座与锁销一之间，横臂上设有限位件二，限位件二位于立臂与横臂的铰接部位与锁销二之间。

前所述的变位翻转机构，限位件一、限位件二位于立臂和横臂的异侧。

前所述的变位翻转机构，立臂上设有把手一，把手一靠近空气弹簧一和空气弹簧二的固定端，横臂上设有把手二，把手二靠近固定部二。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型采用Z字型支架，借助空气弹簧助力，机构翻转一定角度时弹簧可帮助操作者使机构到达指定的位置；

（2）本实用新型在送丝机不工作的时候，可以产生一定的自锁，防止小车颠簸使送丝机产生震动；

（3）本实用新型在各个旋转关节处设有锁销，用以精准定位，避免空气弹簧失效后机构无法保持工作状态；

（4）本实用新型在立臂和横臂上设有位于异侧的限位件，防止人力在翻动过程中因局部受力过大，导致机构翻转超出设定的界限；

（5）本实用新型操作轻松，定位准确，翻转动作平缓无冲击力。

附图说明

图1为本实用新型的最终工作状态图；

图2为本实用新型的初始工作状态图；