[实用新型]一种多通道微量高精度自动智能灌装装置

说明书

本实用新型专利公开了提供了一种多通道微量高精度自动智能灌装装置及其控制系统，包括主控模块、传输泵单元模块、机械运动灌装平台，所述的主控模块的泵体控制型号输出端与传输泵单元的控制信号接收端相连，X向线性驱动单元、Y向线性驱动单元和Z向线性驱动单元，分别沿着X向、Y向和Z向进行滑移，Z向移动滑块设有滴定夹块，每个蠕动泵的输液软管都配装至滴定夹块上预留的夹孔中，主控单元模块统一协调控制多个泵体实现了不同种液体不同量的同时灌装，各个泵体可以独立校准，每种液体相对独立，互相之间不受影响，灌装精度高，自动化程度高。

技术领域

本专利属于生物制药基因提取领域，特别设计的一种多通道微量高精度自动智能灌装装置。

背景技术

本项目是基于传输泵体和机械自动化智能流体控制和生物基因制药行业应用装置，主要应用于生物技术以及基因工程产品的研究与开发。生物技术属于当今国际上重要的高技术领域，被认为是21世纪科学技术的核心力量。生物技术从广义的角度来说，就是人类对生物资源的利用、改造并使之为人类自身服务。生物技术应用到医药领域不仅扩大了疑难病症的研究范围，而且很好地控制了原来威胁人类健康的重大疾病。目前全世界的药品已有一半是通过生物合成的，特别是合成分子结构复杂的药物时，生物方法不仅比化学合成法简便，而且有更高的经济效益。

从微生物发酵技术到现代的基因工程制药，都离不开科研人员的探索、研究。为了提高科研人员的工作效率，节省人员时间，使得科学家将更多的精力用于研究，而不是繁琐的实验，研发出一种自动化的实验设备就显得尤为重要。

在生物制药或者基因工程产品的研制开发过程中，研究人员需要在不同规格的容器内添加各种不同性质的试剂，要求环境必须洁净，无尘，无菌，添加计量精度要求高，蠕动泵、注射泵及其他类型传输泵由于其自身高精度、低污染、便于维护等优点，成为此领域加料装置的首要选择。

目前国内生物制药技术领域的研发阶段，一般采用人工控制加液，对于有些有药物反应时限要求的很难控制时间，研发效率低，而现有的大型的灌装系统主要用于批量生产阶段，不适用于小剂量的研制阶段。此项目针对此领域的技术需求，设计开发一套小型的自动化流体控制装置，此装置采用大屏幕真彩色人机交互界面，触摸屏操控，用户可以根据自己的需求自主编程，实现多个流体控制单元按照预设程序工作，配合针对用户研发的机械手自动加液装置，用户只需要按一下启停键，就可以启动整个过程。

此装置主要针对高端技术领域，例如生物技术药、诊断试剂、微生物发酵、生物提取等产品的开发。

实用新型内容

本专利所要解决的技术问题是现有基础存在着滴定效率慢，难以进行滴定量组合调节设备自动化程度低的问题，而提供了一种多通道微量高精度自动智能灌装装置，其实现了自动进行滴定灌装，通过使用该装置，可以同时实现多种不同液体不同量的同时灌装，保证灌装精度及其灌装效率。

提供了一种多通道微量高精度自动智能灌装装置，其包括主控模块14、传输泵12、机械运动灌装平台，所述的机械运动灌装平台带有可沿直线线性驱动的X向线性驱动单元2、Y向线性驱动单元1和 Z向线性驱动单元3，所述的X向线性驱动单元驱动X向线性驱动单元进行X向滑移，X向线性驱动单元位于Y向线性驱动单元上方，位于Y向线性驱动单元上配装有可沿着Y向线性驱动单元进行滑移托台，位于Z向线性驱动单元上配装有可沿着Z向线性驱动单元竖直方向滑移的滴定夹块，每个传输泵的输液软管都配装至滴定夹块上预留的夹孔中。

进一步的，所述的X向线性驱动单元、Y向线性驱动单元和Z向线性驱动单元结构相同，所述的X向线性驱动单元包括第一驱动电机 4和第二驱动电机5，在第一驱动电机和第二驱动电机的驱动轴上配装有传送带6，传送带上固定有滑块7。

进一步的，所述的Y向线性驱动单元成纵向延伸设置，所述的X 向线性驱动单元位于Y向线性驱动单元上方且二者的延伸方向相垂直，Z向线性驱动单元固定在Y向线性驱动单元的滑块上，所述的滑移托台固定在X向线性驱动单元的滑块上，滴定夹块固定在Z向线性驱动单元的滑块上。